日前，由解放軍陸軍裝備部主辦的“跨越險阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽落下帷幕，由中國兵器工業(yè)集團中國北方車輛研究所派出的8個車隊參加全部5個組別的比賽，其中“奔跑號”山地四足仿生移動平臺（俗稱“大狗”）在比賽中發(fā)揮出色，獲50米競速和綜合越野第一名。

“奔跑號”在比賽中

這次“跨越險阻2016”比賽匯聚了我國多種無人越野平臺，進行了一場積極有序的對比競賽。比賽級別包括中型、輕小型、輪式、履式、輪步式、四足仿生等等不同范圍。比賽項目與場景包括野外戰(zhàn)場、城鎮(zhèn)戰(zhàn)場偵察搜索、越野輸送等等，包括中國兵器工業(yè)集團、中國科學院、國防科學技術大學、裝甲兵工程學院、北京理工大學等44家知名院校、科研院所、企業(yè)的73支車隊參加比賽。

“奔跑號”爬坡

由于賽場連日大雨，比賽一度推遲，泥濘不堪的道路給比賽帶來了前所未見的困難，在這樣的環(huán)境下，集團公司派出的多個無人平臺項目仍然表現(xiàn)不俗，順利進入決賽，“奔跑號”山地四足仿生移動平臺更是獲得50米競速和綜合越野第一名。

集團公司其他參賽裝備

四足步行機器人通常采用汽油發(fā)動機作為動力，通過復雜的液壓與電氣系統(tǒng)，驅(qū)動四只帶有多個關節(jié)的機械腿，以仿生形式行進。行進速度在5到11公里/小時之間，甚至超過了人類步行速度。

四足步行機器人示意圖

因為采用汽油發(fā)動機，航程較遠，且易于添加燃料，機器人本身通過復雜的衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)、光學雷達、雙目立體式觀測設備、姿態(tài)感應設備來判斷自身的運動姿態(tài)，繞過障礙物，在保持自身平衡的前提下向前行進。還具備在失去平衡時自行糾正、甚至重新站起繼續(xù)行進的能力。機械腿帶有復雜的驅(qū)動和減震設備，它是四足步行機器人能逾越車輛無法通行的障礙的關鍵所在，也是它相對于無人駕駛車輛最大的優(yōu)點。

“奔跑號”的“跨越險阻2016”賽果令人振奮，證明“國產(chǎn)狗”的技術已經(jīng)達到國際先進水平，引來多方關注。