2017年第七屆中國（北京）國際警用裝備及反恐技術裝備展覽會于今日隆重召開，公共安全裝備網攝制組來到展會現場，對珠海紫燕無人飛行器有限公司商務總監進行段雪霏女士進行了專訪！

Q: 研發和生產無人直升機，相比于固定翼和多旋翼無人機有哪些技術難點？

A:氣動的復雜性：

固定翼的飛行基本處在氣動均勻，并且準定常的環境當中，而直升機槳葉的相對速度及迎角沿半徑和方位各不相同，除此之外旋翼和機身、尾槳、平尾等結構的氣動干擾讓直升機的氣動流場更加復雜，這些導致了直升機的飛行一直處于非定常、非線性氣動環境當中，所以直升機在氣動方面的研究會相當的困難。

結構的復雜性：

直升機的飛行及操控原理決定了其結構的復雜性，直升機的運動有很多種，主要有整體的機動動作，旋翼的旋轉，槳葉的變距、揮舞和擺振等，對應的就可能需要自動傾斜器、槳轂、自動傾斜器、變距鉸、揮舞鉸、擺振鉸等復雜結構，在直升機的研發過程中就得考慮到各個結構的穩定和協調工作，所以對于直升機各部件的設計、加工、組裝和調試都存在一定挑戰。

飛控的復雜性：

直升機要想同時保證飛行的穩定性和機動性，除了可靠的機械結構之外，還需要一個復雜而強大的飛控系統，直升機的飛控與固定翼、多旋翼的飛控有很大的區別

Q:我們的產品工業巡檢測繪、軍事、物流等領域，在哪個行業里我們的產品更具優勢？相比于其他形式的無人機，優勢的具體體現？

A:（1）警用行業：警方做出反應抵達犯罪現場的時間是提升辦案效率的關鍵。而出警時間受到距離、交通、地理、天氣等空間環境因素影響和地面交通工具的局限，警用無人機的使用將能幫助警方有效解決這些問題。而多旋翼飛行器具有與生俱來的缺陷，就是風場不穩，抗風能力和載荷、飛行速度、續航時間都比較低。再來看看電動直升機，操控性和機動性都很好，適應各種海拔和低溫環境，維護簡單，體積適中，使用壽命長，飛行安靜，更換電池簡單，抗風能力強，反應速度快等等。以紫燕無人直升機為例，最高時速145km/h，巡航速度110km/h,從起飛到距離10km外的案發地點僅需5分鐘，而且紫燕無人直升機能在-40℃到60℃的環境中，在高海拔、高濕、高鹽、大風（七級）和雨雪天氣等極端不利自然條件下順利執行任務。可見，在地面警力無法迅速抵達和反應的地區，無人直升機都能高速到達現場，執行對現場警情的偵查、拍攝、識別、跟蹤和一定程度的犯罪懾阻、抓捕任務，同時也能高速到達現場遂行救助任務，比如空投急需的藥物和補給、繩索和救生圈等。

不僅可以大幅降低出警成本，可以及時執行大范圍的搜索和偵測任務，避免大規模警力的使用。比如在建筑或林木密集、夜晚和大霧等可見度低的環境中，還可以迅速派出掛載紅外探測裝置的紫燕無人機搜索現場和定位，并對目標持續跟蹤監視，引導后續趕來的警員。

目前，無人機平臺已經日趨成熟，而相關任務載荷也越來越豐富，在執行警務支援任務的時候，除了普通的光電探測設備，還有遠程喊話器、警笛警燈、探照燈、強光炫目裝置、催淚彈發射吊艙、煙幕彈、網槍、麻醉發射器、輕型武器吊艙、震爆彈等威懾和殺傷載荷。這些掛載裝置大大豐富和強化了無人機適應各種警情環境的能力，使無人機先鋒抵達案發地的同時具有一定的犯罪懾阻和打擊能力。

（2）物流行業：“空中物流”不是現在市面上的大疆、3DR等消費級無人機可以承載的。可以說，用來自拍、航拍的多旋翼飛行器，在物流行業面前，就是一個“玩具”，根本無法在載重性、安全性和速度上達到小型空中物流平臺的標準。現如今，城市以外的電商平臺也已經逐步完善，而鄉鎮的地形有些存在特殊性，地勢復雜，山區比比皆是，海島跟海上鉆井平臺等也屢見不鮮，所以綜上所述，在專業物流無人機領域，仍然有極大的市場空白亟待填補。我們的優勢：以紫燕主要產品通用運輸機河豚為例，首先是速度，速度決定了物流的效率和經濟性成敗，河豚的巡航速度是60-100千米/時，最大飛行速度可以達到145千米/時；其次是載重，河豚的工作載荷在5-15kg，飛行狀態載荷按實際飛行需求適配，極限可達21kg。第三是功效優勢，小型化無人直升機的功效比優勢主要體現在續航和能源用量上。以電池為主要能源，紫燕ZYG800在同一塊電池容量下擁有更高功效比，即便載重十公斤，續航時間也可以達到半小時以上。當然，更長的續航時間必然賦予了紫燕的無人直升機更大的航程。

（3）石油行業：我國油氣資源多集中在西部、西南、西北高海拔或荒漠地帶，并且四季多雨、高溫或是極低溫環境中，所以對無人直升機的動力也有特殊要求。由于油動無人直升機在高海拔和極低溫環境中難以順利運轉及油料本身易燃屬性，所以在油氣資源巡檢中需要仔細考慮，而電動無人直升機不存在這些問題。電動無人直升機雖然在續航力上不及油動無人直升機，但迅速反應能力、環境適應性、操控性、使用壽命、易維護性、采購成本都更具優勢。我們的電動無人直升機可以輕易對幾十公里范圍內的管路巡檢

Q;上下游產業有哪些合作伙伴，銷售模式是什么？現階段的銷售情況如何？

A:目前我們公司已經有不少行業合作伙伴，有專門為我們定制電子設備，包括電池、圖傳、數傳、GPS、光電設備等不同吊艙的合作商家。

銷售模式：以渠道為核心，鼓勵發展潛在經銷商，現如今已經有多家企業或以個人名義成功簽訂經銷商協議，覆蓋警用行業、石油行業、海事救援、礦業和測繪行業。已有實質性訂單的產生，并已展開對機器的試用和適配等工作。

Q:就物流無人機領域，現各大電商采用的也多是多旋翼無人機，我們怎么看這個問題呢？是否有電商或是物流公司有跟我們合作的意愿呢？

A:第一，廣大消費者現在對無人機的印象還停留在多旋翼上，對無人直升機了解甚少，殊不知無人直升機比多旋翼具有明顯優勢，更適合在工業級領域具體應用上達到客戶訴求，比如大載重、長航時、載荷等，都是多旋翼的弱勢，多旋翼無法在載重性、安全性和速度上達到小型空中物流平臺的標準，

第二，從去年開始一直有幾大電商企業跟我們公司聯系，有合作的意向，我們也保持著一種良好的聯系，今年五月份我們企業創始人王江平先生受邀參加阿里的物流推廣大會，共同探討未來無人機貨運新趨勢。

Q;怎么看垂直起降固定翼無人機？

A:任何一種改動都必然在帶來新的優勢的同時也會犧牲掉很多傳統優點，垂直起降的固定翼必然附加更多動力設備，這部分設備限于固定翼尺寸容易帶來氣動干擾，并且必然增加負重，在切換至固定翼模式后垂飛的動力變成拖累。且垂直起降固定翼無人只是解決了固定翼依賴起降場地的問題，有了垂直起降能力，但依然沒有良好的低空飛行性能和懸停性能，再加上升力載荷太低、體積過大、無法快速反應的問題，不能滿負荷起飛，所以載荷和懸停都會是問題。