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技術(shù)文章

“水陸兩用救援擔(dān)架”創(chuàng)新設(shè)計(jì)與研制

2016-03-11   瀏覽次數(shù):18768

【摘要】 通過(guò)對(duì)社會(huì)醫(yī)療救援器械的現(xiàn)狀分析,創(chuàng)新性地在原有的鏟式上車擔(dān)架基礎(chǔ)上完善了救援袋、充氣裝置、藥箱、亞低溫裝置等;在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,我們對(duì)國(guó)內(nèi)陸上救援擔(dān)架、海上救援裝置特點(diǎn)進(jìn)行了分析和參考,采用了堅(jiān)韌而質(zhì)輕的鋁材料制作救援擔(dān)架的主體骨架,利用新型TPU作為充氣結(jié)構(gòu)的材料,可以有效地實(shí)現(xiàn)水上漂浮救援、路上緊急救援的目的。

【關(guān)鍵詞】 救援;擔(dān)架;亞低溫;救援袋

1 前言

現(xiàn)階段社會(huì)經(jīng)常會(huì)發(fā)生各種突發(fā)災(zāi)難而難以避免,威脅到廣大群眾的生命安全;且現(xiàn)有的救援設(shè)備琳瑯滿目,并不能在突發(fā)的情況下完全地實(shí)現(xiàn)各種救援功能,不能有效地保障群眾的安全。因此,水陸兩用救援擔(dān)架應(yīng)運(yùn)而生,從安全、高效、人性化的角度出發(fā),結(jié)合原有的救援擔(dān)架與創(chuàng)新科技,充分體現(xiàn)了安全、高效、人性化的宗旨[1]

2 材料與方法

水陸兩用救援擔(dān)架由以下部分組成:①底部擔(dān)架:可折疊的底部擔(dān)架采用鏟式擔(dān)架和上車擔(dān)架相結(jié)合(如圖1所示);②夾層充氣救援袋:該救援袋(如圖2所示)袋體采用柔性的功能性布料,因此在不用時(shí)可以折疊收攏,占用空間不大,救援袋設(shè)計(jì)可配合擔(dān)架使用;③亞低溫冰帽:其規(guī)格按實(shí)際情況縫制成所需規(guī)格后,放緊急藥箱內(nèi)冷凍2~4h,涼墊結(jié)成雪融狀后取出,外套定制的布套即可用于病人。根據(jù)病情及使用時(shí)間及時(shí)更換涼墊,每次可持續(xù)使用3~4h[2]。

圖 1 可折疊的底部擔(dān)架

圖 2 夾層充氣救援袋

圖 3 AUTOCAD 模擬設(shè)計(jì)的水陸兩用擔(dān)架

2.1 擔(dān)架隔振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)

目前國(guó)內(nèi)的救護(hù)車的擔(dān)架多數(shù)是剛性支承,沒(méi)有減振設(shè)施,或者雖然設(shè)置了彈性支承,但由于隔振系統(tǒng)的力學(xué)參數(shù)不盡合理, 因而擔(dān)架舒適性較差,我們根據(jù)臥位人體振動(dòng)響應(yīng)的特點(diǎn),用最優(yōu)化數(shù)學(xué)方法,對(duì)擔(dān)架隔振系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)[3],從而有效地改善了擔(dān)架的舒適性。將救護(hù)車擔(dān)架臥位人體系統(tǒng)簡(jiǎn)化為6個(gè)自由度力學(xué)模型,其中六個(gè)自由度力學(xué)模型,分別為:Zb-彈簧質(zhì)量質(zhì)心處的垂直位移;Θb-彈簧質(zhì)量繞過(guò)其質(zhì)心的縱向角位移;Zf-前非簧載質(zhì)量質(zhì)心處的垂直位移;Zr-后非簧載質(zhì)量質(zhì)心處的垂直位移;Zd-擔(dān)架一臥位人體系統(tǒng)質(zhì)心處的垂直位移;Θd-擔(dān)架一臥體人體系統(tǒng)繞過(guò)其質(zhì)心的縱向角位移;

優(yōu)化計(jì)算及結(jié)果:復(fù)形調(diào)優(yōu)法基本思想是,在可行域上取定初始復(fù)合形,然后比較復(fù)合形各頂點(diǎn)處的目標(biāo)函數(shù)值,不斷去掉最高點(diǎn),代之以目標(biāo)函數(shù)值較小的可行點(diǎn)作為新的頂點(diǎn)構(gòu)成新的復(fù)合形,使頂點(diǎn)處的函數(shù)值逐步一降,頂點(diǎn)逐步逼近問(wèn)題的最優(yōu)解。優(yōu)化結(jié)果表明, 原設(shè)計(jì)值中擔(dān)架前支承剛度基本合理,后支承剛度偏大,而阻尼系數(shù)偏小,從而導(dǎo)致?lián)芤慌P位人體系統(tǒng)振動(dòng)加速度均方值偏大,應(yīng)用優(yōu)化后的系統(tǒng)參數(shù),車速為50km/h時(shí),擔(dān)架一臥位人體系統(tǒng)質(zhì)心處的垂直加速度均方值下降了40.7%,繞其質(zhì)心縱向角振動(dòng)角加速度均方值下降了55.76%,原車擔(dān)架一臥位人體系統(tǒng)的隔振性能有了顯著改善。通過(guò)這種優(yōu)化方法,可獲得一組合理匹配的彈簧剛度和阻尼系數(shù),為擔(dān)架支承的結(jié)夠設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。

2.2 救援袋原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

在熱區(qū)海域,當(dāng)病人不慎落水后,即使登上了救生艇(筏),如救生器材無(wú)陽(yáng)篷,持續(xù)的陽(yáng)光曝曬。也將使遇險(xiǎn)者受到致命的威脅,引起皮膚灼傷,形成紅斑、水腫等,在太陽(yáng)曝曬下,落水人員原有的傷口也會(huì)急劇惡化。水陸兩用救援擔(dān)架中的充氣救援袋由特殊材料制造,因此,對(duì)紫外線的侵害有很好的阻礙作用。

救援袋為配合上述水陸兩用擔(dān)架用于水陸救援,兩側(cè)有門,并附有氣密性拉鏈;分兩層,底層通過(guò)扶手端的袋子里放置的氣泵進(jìn)行充氣后能在水上漂浮,與外界隔離,外層頂部有幾個(gè)小孔;整個(gè)救援袋具有展開收攏方便,抗翻轉(zhuǎn),外層抗輻射等功能。平時(shí)不用時(shí)可收攏置于儲(chǔ)運(yùn)箱中,使用時(shí)展開為船艙式設(shè)計(jì),救援袋袋體由底部一根長(zhǎng)方形充氣柱體,兩個(gè)長(zhǎng)方形浮體及分別由底部?jī)蓚?cè)延伸并相交于頂部?jī)筛錃庵纬删仍幕竟羌?,并由防水透濕PU布將充氣柱及擔(dān)架外部形成一個(gè)相當(dāng)封閉的船艙式外形。

救援袋從側(cè)面看過(guò)去呈左右對(duì)稱的不規(guī)則六邊形體,當(dāng)加入載荷后,整體的重心位于六邊形的中心下端,但救援袋落水后,可以確保在除了正浮位置可以穩(wěn)定漂浮外,若為其他位置,均不能達(dá)到穩(wěn)性平衡,而浮力和重力產(chǎn)生的力矩均指向正浮位置,從而實(shí)現(xiàn)救援袋的抗翻轉(zhuǎn)漂浮功能。根據(jù)浮體穩(wěn)定平衡條件,浮體的穩(wěn)心高于浮體的重心則浮體處于穩(wěn)定平衡狀態(tài),在一定風(fēng)浪條件下,均可穩(wěn)定漂浮。在材料的選用方面,選擇了TPU布料。防水拉鏈的選擇:選擇水密氣拉鏈[4,5]。

2.3 水陸兩用救援擔(dān)架設(shè)計(jì)參數(shù)

2.3.1 底部擔(dān)架

規(guī)格:2200mm×550mm×750mm。依據(jù)我國(guó)人體身高統(tǒng)計(jì)分析,平均身高在1700~1740mm,最高為1850mm,人體肩寬一般小于550mm。其長(zhǎng)寬定為1800mm×550mm±3mm,符合GJB 831290 通用擔(dān)架標(biāo)準(zhǔn)。自重:8.5kg,承重:250kg。

2.3.2 救援袋

設(shè)計(jì)的救援袋要能夠配合底部擔(dān)架使用,擔(dān)架總長(zhǎng)2200mm,擔(dān)架面長(zhǎng)為1800mm,總寬為550mm,高度為150mm,擔(dān)架桿長(zhǎng)為2200mm, 擔(dān)架桿直徑為40mm。擔(dān)架整體重量不超過(guò)8.5kg。根據(jù)擔(dān)架尺寸設(shè)計(jì)的救援袋展開后尺寸為:袋頂長(zhǎng):1040mm;袋底長(zhǎng)(不含把手套):1800mm;中間寬:790mm;底部寬:650mm;高度:790mm。

3 模擬實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)與分析

將水陸兩用救援擔(dān)架(如圖3所示)進(jìn)行一系列模擬測(cè)試,試驗(yàn)內(nèi)容包括:

3.1 物理性能試驗(yàn)

擔(dān)架車變形試驗(yàn)及力學(xué)結(jié)構(gòu)分析,救援袋氣密性測(cè)量及救援袋壓力測(cè)量。

3.2 使用性能試驗(yàn)

展開、撤收時(shí)間測(cè)定,浮渡時(shí)吃水量測(cè)定。

3.3 環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)

高、低溫試驗(yàn),車載運(yùn)輸試驗(yàn)。

3.4 應(yīng)用試驗(yàn)

風(fēng)、日曬、灰塵等氣侯條件,如山地、叢林、江河地理?xiàng)l件,野外演練、實(shí)戰(zhàn)演習(xí)。

通過(guò)山地、叢林、江河、海上、等地理環(huán)境及風(fēng)、日曬、灰塵等條件下和車載試驗(yàn),對(duì)各種功能進(jìn)行了全面測(cè)試,如搶救、防護(hù)、運(yùn)送病人的試驗(yàn)。預(yù)計(jì)將取得很好的效果,測(cè)試證明將其設(shè)計(jì)合理,構(gòu)思巧妙,易于操作,普通救護(hù)人員經(jīng)30min培訓(xùn)即可掌握操作要領(lǐng)。展開撤收時(shí)間預(yù)計(jì)最短8s,最長(zhǎng)8min,符合緊急救援要求。救援袋在東北、西北地區(qū)有防風(fēng)、防寒作用。在西南地區(qū)可防曬、防輻射。

4 結(jié)論

該擔(dān)架材料結(jié)實(shí)耐用,設(shè)計(jì)性能達(dá)到緊急救援的要求。在不同地區(qū)、地域、不同氣候條件中應(yīng)用范圍廣,適應(yīng)性強(qiáng)。但由于亞低溫裝置不成熟、救援袋與擔(dān)架的結(jié)合不完善,并未在社會(huì)中投入大規(guī)模使用,這些不足之處都需要改進(jìn),希望將來(lái)能逐漸完善并真正服務(wù)社會(huì)。

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