日前，深圳潛水俠創新動力科技有限公司（簡稱：潛水俠）向天使翼透露，公司已獲得千萬級天使輪融資，領投方為中國電子信息產業集團(CEC)旗下的零度資本，天使翼擔任本次獨家財務顧問。資金將主要用于產品生產研發、供應鏈建設和團隊擴張等方面。

“潛水俠”項目歷時3年，涉及多款水下應用產品。多種產品之間可以自由組合、搭配使用，以適應不同的水下場景，構建水下應用產品生態，為客戶提供日趨完善的水下綜合解決方案。目前，潛水俠已有多款產品具備量產能力，包括全球首款基于四推進器架構并可穩定懸停拍攝的便攜式水下無人機Nemo和基于物聯網技術的環保監測模塊

通過長期積累，潛水俠已經建立了完整的供應鏈和品控體系。2018年4月，潛水俠已完成千萬級天使輪融資，領投方為中國電子信息產業集團(CEC)旗下的零度資本。借助中國電子集團完善的供應鏈體系，潛水俠將逐步完成系列產品開發與生產。

2015年，潛水俠創始團隊成立。歷時3年，團隊研發了基于全球首創的QAS-BalanceTM技術的便攜式水下無人機Nemo以及用于水下監控、檢測的模塊化產品。

2017年初，因為發現市場上出現了多款水下無人機產品，我們毅然決定技術升級。團隊摒棄了市場上幾款產品所沿用的國外落后的三推進器架構，全新研發了四推進器架構，并全球首發。該產品具備獨特的水下懸停技術和極佳的控制體驗，領先于其他產品整整一代。

2017年6月，Nemo小批量試制；2017年7月到10月，Nemo在中俄聯合粵北的小桂林溶洞開發項目中大顯身手，獲得國內外專家的一致好評。之后，經過技術完善，并且團隊克服資金和人員上的重重困難后，產品于2018年7月正式上市。

潛水俠創始人侯鵬介紹，潛水俠NEMO便攜式水下機器人運用了全數字化虛擬樣機研發技術和調和增強材料，研發成本低，整機小巧輕便。此外水下智能姿態控制算法和水下視頻慮噪音算法、圖像智能識別算法，讓機器人能抵抗外界擾動，在穩定拍攝的同時為客戶提供更加清晰的視頻。

“目前便攜式水下機器人可實現游艇出海、潛水跟拍、探魚釣魚、水產養殖、搜索救援、船舶檢測等多場景應用，具有廣闊的發展前景。”

其中在研發階段采用的全數字化虛擬樣機研發技術和水下智能姿態控制算法，就是通過在計數機中建立虛擬化模型，再用算法控制模型面對水下的各種場景，然后反復調試出最優的模型和算法方案，最后再打樣出實物完成少量的線下調試工作，這種形式有效地減少了40%產品研發時間和成本。

此外，潛水俠NEMO的另一個特點是可實現穩定的水下靜態攝影。為了滿足水下觀測和觀光，潛水俠NEMO在水下移動拍攝的基礎之上開發了靜態拍攝的功能。“市面上的水下攝影機器人基本無法實現靜態拍攝，或者在靜態拍攝時存在很多干擾信息，這也是我們的核心技術之一，在拍攝特寫、檢測環境等方面有很好的運用。”

系列產品打造水體檢測遠程遙感監控系統

除了潛水俠NEMO便攜式水下機器人，針對水質環保潛水俠團隊還打造了物聯網水質檢測浮標。以水面搭載平臺、通信浮標以及相關水質檢測設備等形成一個閉環，通過傳感和衛星定位實時監控各區域水體的水質數據。

目前，大部分水質檢測部門和漁業企業都是采用在湖邊建立水體采集站，通過人工采集的方式收集數據。這種形式效率較低，同時采集的數據結果比較滯后。潛水俠希望將智能化的水體數據檢測方式推廣到更多的用戶，讓他們得到便利。“目前國內自然湖泊面積為8.14萬平方公里、水壩近9萬座，水質檢測和壩體檢測市場規模達300億，每年維護市場規模達40億。這塊市場很廣闊，我們的產品也會有很多機會用于實踐之中。”

除了以上兩款產品，潛水俠團隊正在研發和測試的產品還有5款，他們希望建立一個立足于水下、水體、水面全方位的應用生態。實現水面可以搭載，滿足人們水面需求和水面信息傳輸，同時能夠通過便攜水下機器人和攝像頭網絡監控水下環境和檢測水體質量，再用衛星傳輸將信息傳遞到需要的地方。在潛水跟拍、釣魚探魚、水產養殖、水質檢測、大壩檢測、船體監測等領域會有很廣泛的應用。

據了解，潛水俠團隊成立于2015年，團隊成員大多都是“一專多能”的應用型人才。這也是他們團隊的招人標準之一，“我們希望團隊里的成員在專攻某一個領域的同時對其它方面也有所涉及。”

目前，公司正在尋求Pre-A輪融資，資金在2000萬左右，主要用于新產品研發、團隊建設、市場開拓等方面。

7月在深圳舉辦的第78期光谷·青桐匯區外專場的活動中，“潛水俠”積極響應資智回漢政策，簽約落戶光谷創業。現場，在武漢東湖高新區科創局孵化器辦公室余溪主任及來賓們的見證下，天使翼董事長饒逸與潛水俠創始人侯鵬一起簽訂了潛水俠項目落戶光谷創業的服務協議，天使翼作為國家級的創新創業服務平臺，將一如既往為創業者保駕護航，做好創業者的服務工作。