中信重工開(kāi)誠(chéng)智能憑借十余年在礦山自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)積累，于2009年成功研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的礦用井下?lián)岆U(xiǎn)機(jī)器人，并受到國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人的關(guān)懷和國(guó)家安監(jiān)總局的矚目，被譽(yù)為“一項(xiàng)生命工程”。面對(duì)國(guó)家深入推進(jìn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”政策，開(kāi)誠(chéng)智能在煤礦智能安全領(lǐng)域深耕細(xì)作，相繼研發(fā)出10余款礦用機(jī)器人，并將AI人工智能應(yīng)用到煤礦井下，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、熱感檢測(cè)分析等功能，為使用單位智能礦山建設(shè)提供科技保障。

近日，中信重工開(kāi)誠(chéng)智能自主研發(fā)的礦用巡檢機(jī)器人在同煤大唐塔山煤礦投入應(yīng)用，助力塔山煤礦提升智能安全管理水平、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作環(huán)境，滿足煤礦工人對(duì)美好生活的向往。

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■系統(tǒng)概況

同煤大唐塔山煤礦年產(chǎn)量3000萬(wàn)噸，在礦主井運(yùn)輸巷安裝開(kāi)誠(chéng)智能軌道巡檢機(jī)器人兩臺(tái)，該礦主運(yùn)輸皮帶由四臺(tái)1600KW電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，皮帶全長(zhǎng)3523米，帶速4.5m/s，膠帶寬度為2米，屬于大型皮帶運(yùn)輸機(jī)。巷道總寬4.5 米左右，且不平整。通過(guò)兩臺(tái)巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)主井機(jī)頭至三聯(lián)巷區(qū)段托輥、滾筒、電機(jī)等設(shè)備及沿巷管路纜線、環(huán)境條件等定時(shí)、定點(diǎn)、高質(zhì)量、全天候的往復(fù)巡檢。

■應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)

現(xiàn)場(chǎng)在張緊及中驅(qū)兩處關(guān)鍵位置增加了輔助視頻監(jiān)控系統(tǒng)，四路可見(jiàn)光攝像機(jī)對(duì)關(guān)鍵部位進(jìn)行監(jiān)測(cè)，還增加四路紅外熱成像儀對(duì)滾筒軸承進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測(cè)，確保設(shè)備的安全可靠運(yùn)行，對(duì)整個(gè)皮帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行起到關(guān)鍵的作用。

現(xiàn)場(chǎng)安裝兩臺(tái)巡檢機(jī)器人，一臺(tái)機(jī)器人安裝在行人側(cè)，對(duì)行人側(cè)的托輥、沿線電纜及管路進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)報(bào)警并存儲(chǔ)；另一臺(tái)機(jī)器人安裝在非行人側(cè)，機(jī)器人對(duì)非行人側(cè)的托輥、束管氣體泄漏等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

智能充電：機(jī)器人低電量時(shí)自動(dòng)返回充電樁進(jìn)行充電，充電完成后可以繼續(xù)巡檢，也可以手動(dòng)觸發(fā)充電按鈕進(jìn)入循環(huán)充電模式，在設(shè)定的循環(huán)充電電量范圍內(nèi)自主充電，防止了過(guò)充過(guò)放等現(xiàn)象出現(xiàn)。

氣體探測(cè)：現(xiàn)場(chǎng)有多條氣體管道，氣體一旦泄露，存在重大的安全隱患，機(jī)器人通過(guò)搭載氣體探測(cè)傳感器來(lái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)氣體濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)的氣體濃度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，機(jī)器人發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警，并將實(shí)時(shí)位置上傳到控制室，用戶可到相應(yīng)位置進(jìn)行及時(shí)分析處理，確保運(yùn)輸系統(tǒng)安全運(yùn)行。

音頻分析：機(jī)器人運(yùn)行中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)聲音，尤其是托輥聲音，對(duì)異常聲音發(fā)出警報(bào)，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，監(jiān)控室可以通過(guò)對(duì)音頻的回放分析托輥是否損壞，減輕了巡檢工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了皮帶運(yùn)輸?shù)陌踩裕瑢?shí)現(xiàn)減員增效的目的。

紅外測(cè)溫：機(jī)器人通過(guò)搭載紅外熱成像儀及關(guān)鍵部位安裝固定紅外熱成像儀來(lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)溫度值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，機(jī)器人發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警。

跑偏分析：主井運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)輸量大，皮帶存在跑偏的問(wèn)題。巡檢機(jī)器人通過(guò)采集現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，判斷皮帶是否跑偏，通過(guò)圖像分析對(duì)跑偏部位進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警，確保皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。