2019年5月23日，由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)科技開發(fā)服務(wù)中心、電力行業(yè)輸配電技術(shù)協(xié)作網(wǎng)主辦，中能國(guó)研（北京）電力科學(xué)研究院承辦的“2019第五屆電力行業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)交流會(huì)”在浙江杭州拉開帷幕。來(lái)自各省(市)電力公司，無(wú)人機(jī)科技公司，高校科研院所等電力行業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域相關(guān)專家學(xué)者、管理技術(shù)人員共計(jì)300余人出席本次會(huì)議，普宙飛行器也被邀請(qǐng)，并做主題分享。

會(huì)議圍繞“智能高效、創(chuàng)新發(fā)展”主題而展開，設(shè)置了權(quán)威而核心的主旨論壇，“電力行業(yè)航空作業(yè)圖像識(shí)別與處理專題”、“電力行業(yè)無(wú)人機(jī)深化應(yīng)用創(chuàng)新專題”兩場(chǎng)專題論壇，以及“電力領(lǐng)域無(wú)人機(jī)應(yīng)用拓展”為主題的技術(shù)沙龍，旨在通過主旨報(bào)告、專題研討、技術(shù)沙龍、現(xiàn)場(chǎng)觀摩等多種與會(huì)形式，在電力行業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域把脈動(dòng)向、分享成果、探索前沿。

普宙飛行器科技（深圳）有限公司的總經(jīng)理武巍先生闡述了無(wú)人機(jī)圖像智能算法在電力巡檢的開發(fā)及應(yīng)用，帶來(lái)AI人工智能和多傳感器融合的全棧式電力運(yùn)維解決方案。

快速拼接，實(shí)時(shí)預(yù)覽，高精度的3D重建

普宙SAGA通過云端3D建模，空間測(cè)高、測(cè)距、測(cè)面積扽空間標(biāo)識(shí)，RTK技術(shù)將定位精度提至厘米級(jí)。

深度 + 遷移學(xué)習(xí)，自主訓(xùn)練，正射 + 紅外的計(jì)算機(jī)視覺

深度學(xué)習(xí)

普宙SAGA可快速選擇并自動(dòng)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)，輔助精準(zhǔn)定位從而實(shí)現(xiàn)智能巡邏，深度學(xué)習(xí)后可識(shí)別多達(dá)30種目標(biāo)。

30倍可將光變焦云臺(tái)可以清晰聚焦桿塔中的零部件細(xì)節(jié)

而在電力領(lǐng)域的精細(xì)化巡檢里，普宙SAGA采用RTK（Real - time kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）載波相位差分技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，通過機(jī)器學(xué)習(xí)或智能識(shí)別桿塔部件，自動(dòng)生成感塔精細(xì)化巡視航線。

在普宙無(wú)人機(jī)自主巡檢中，深度學(xué)習(xí)算法被兩次應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)可見光對(duì)桿塔本體精細(xì)化巡檢的拍照點(diǎn)自動(dòng)化精準(zhǔn)選定以及精確識(shí)別存在缺陷隱患的照片及缺陷位置。

SAGA的三軸機(jī)械增穩(wěn)云臺(tái)不僅能大幅降低抖動(dòng)（相機(jī)抖動(dòng)控制在 0.005°以內(nèi)），還能補(bǔ)償無(wú)人機(jī)姿態(tài)的變化，讓相機(jī)保持水平，在高速運(yùn)動(dòng)中捕捉穩(wěn)定、流暢的影像。

電力精細(xì)化巡視—AI目標(biāo)識(shí)別

普宙SAGA配置的紅外云臺(tái)的紅外分辨率及幀頻達(dá)800*600@25Hz,測(cè)溫范圍-20~150℃，并且支持10種偽彩模式切換，支持畫中畫及雙光切換，有紅外、可見光、紅外畫中畫、可見光畫中畫四種顯示模式。

普宙的紅外圖像解析系統(tǒng)，可快速對(duì)紅外圖像進(jìn)行分類、命名、紅外圖像解析。并根據(jù)溫度、溫差等條件快速篩選出異常發(fā)熱點(diǎn)，快速標(biāo)記缺陷及隱患，一鍵生成紅外測(cè)溫報(bào)告。

紅外云臺(tái)的AI識(shí)別

紅外掛載上的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)可以快速選擇并自動(dòng)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)，深度學(xué)習(xí)后可識(shí)別多達(dá)30種目標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)夜間的智能巡邏。

而普宙SAGA 的通信對(duì)接方案主要包括近期方案和遠(yuǎn)期方案。近期方案主要在地面站使用4G通信模塊接入后端數(shù)據(jù)服務(wù)器，或者通過標(biāo)準(zhǔn)化的手持客戶端，接入統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)的大系統(tǒng)。可以及時(shí)獲取荷載中的影像資料，將真實(shí)場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。

普宙SAGA通信對(duì)接方案

普宙專業(yè)飛行器高度穩(wěn)定可靠，安全有保障；多款云臺(tái)相機(jī)可選，滿足不同場(chǎng)景下的巡檢需求；多項(xiàng)AI 人工智能應(yīng)用：可預(yù)設(shè)巡查路線，后續(xù)無(wú)需人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)巡查作業(yè)。不僅可用于電力精細(xì)化巡檢，更可以在 電力通道巡視管理、電力植被管理及夜間巡視等環(huán)節(jié)大顯身手。