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水下機(jī)器人Tortuga

產(chǎn)地：法國(guó)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

是一款可探測(cè)深度為500米的水下機(jī)器人，有4個(gè)水平推進(jìn)器，每個(gè)推力為20 kgf ，并配備有獨(dú)特的方位控制系統(tǒng)，無(wú)論方向如何，在強(qiáng)氣流下ROV行駛速度可達(dá)4海里/小時(shí)。

憑借其無(wú)與倫比的1.8推重比和完全集成的聲學(xué)成像解決方案，Tortuga是惡劣運(yùn)行條件（低能見(jiàn)度，強(qiáng)水流，長(zhǎng)距離檢測(cè)等）水下檢測(cè)的終極載體。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

推力

Tortuga由4個(gè)帶有方位控制的水平推動(dòng)器推動(dòng)，每個(gè)推動(dòng)器的推力為 20kgf，在ROV探測(cè)類市場(chǎng)上，擁有最高的推重比(1.8)。

通訊

得益于創(chuàng)新的通訊協(xié)議，ROV系繩直徑優(yōu)化減少至10mm，以降低運(yùn)行阻力，并使檢測(cè)范圍最大化。

流體動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)

Tortuga的創(chuàng)新外形可以增強(qiáng)適航能力，增加檢查范圍

技術(shù)規(guī)格

常規(guī)ROV

推進(jìn)和電源

推進(jìn)器

4個(gè)帶有方位控制的水平推進(jìn)器

(每個(gè)推進(jìn)器推力為20 kgf) 和 2個(gè)垂直推進(jìn)器(每個(gè)推進(jìn)器推力為8,5 kgf )

電源

外部電源 220 VAC (按要求110 VAC

). 變壓器 660 VAC

功率需求

6500 W

系統(tǒng)控制

領(lǐng)航	帶有防水外殼的集成式控制臺(tái) 625mm x 500mm x 218 mm
顯示屏	集成2 個(gè) 17 英寸電腦顯示屏, 可切換視頻，聲吶和其他傳感器
控制	2 x 多功能操縱桿和觸摸屏
記錄	數(shù)據(jù)保存在集成電腦上
自動(dòng)功能	動(dòng)態(tài)定位、航向、深度、速度
視頻輸出	HDMI

集成傳感器

前/后攝像頭	全高清攝像機(jī)1080p, 0,1 lux
吊艙攝像頭	吊艙攝像頭集成裝置可選擇安裝在前攝像機(jī)和后攝像機(jī)上
測(cè)距儀	激光測(cè)距儀集成系統(tǒng)安裝在后攝像機(jī)上
照明	前方 : 2 x 1500流明, 后方 : 2 x1500流明，強(qiáng)度控制
導(dǎo)航	SBG導(dǎo)航模塊
傳感器	指南針, 深度, 溫度, 泄漏探測(cè) 器 (內(nèi)部濕度水平)

系繩

選件

可選接口	快速緊固系統(tǒng)和輔助插頭，便于傳感器集成（最大300W）
成像聲吶	2D Teledyne 藍(lán)景 M900 或藍(lán)圖Oculus多波束聲吶
機(jī)械聲吶	Tritech Micron DST或同等產(chǎn)品
聲音定位	藍(lán)圖SeaTrac 超短基線
厚度測(cè)量	美國(guó)天鵝座儀表
CP 測(cè)量	Buckleys CP探頭
物理化學(xué)測(cè)量	含鹽度, pH值, 濁度探頭, 等.
操縱器	2功能操縱臂
取樣器	水和沉積物
缺陷測(cè)量	帶軟件的激光指針工具
視頻增強(qiáng)設(shè)備	LYYN鷹板
Wifi連接	在外部屏幕上傳輸視頻
支持的合同類型	年度維修合同

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