疫情就是命令，防控就是責任。當前，新型冠狀病毒肺炎正在全國蔓延，疫情防護工作形式嚴峻。在這樣一場人人參與、齊心協力抗擊疫情的戰爭中，許多機器人企業紛紛行動起來，以科技作為武器，堅決遏制疫情蔓延勢頭！針對此種情況，機器人國評中心對疫情防控中機器人的種類、應用場景、產品核心技術、產品國內外發展情況以及未來發展趨勢進行了總結，推出了賽迪機器人戰“疫”系列報告！

巡控機器人，大多在迎賓導引類和安防巡檢類公共服務機器人的基礎上結合疫情防控的需求，增加了體溫監測、口罩識別、快速排查、遠程雙向音視頻交流、監控報警、抗疫知識宣傳等功能，能夠有效替代或者協助工作人員開展巡查、排查、監控等工作，降低一線工作人員被傳染的風險。

一、應用場景

巡控機器人主要用于車站、機場、醫院、碼頭、學校等人群密集的公共場所。

二、產品核心技術

巡控機器人涉及的核心技術主要包括多傳感器信息識別與融合處理技術等。

多傳感器信息識別與融合處理技術：通過光學、視覺、氣體、聲音、力學等多種傳感器進行綜合數據采集，對數據進行融合與處理，并通過智能推理進行狀態識別，實現對各種異常情況的識別、監控和報警，提高巡控結果及預判的準確性和時效性。

除此之外，涉及的共性技術還包括導航定位、自主避障、智能語音交互、無線通信網絡、云平臺等。

三、產品國內外發展情況

1.國外產品情況

2.國內產品情況

3.國內外產品水平綜合對比

目前國外尚未有成熟的專門針對疫情防控的巡控機器人產品，大部分主要用于街面、廠區等巡邏任務以及防爆排爆等安防巡檢領域。而國內針對此次疫情的防控工作快速開發出能夠輔助一線工作人員監測體溫、識別異常、快速排查、非接觸視頻交流、報警和宣傳等功能的巡控機器人產品，擴展了巡檢機器人的應用領域，豐富了巡控機器人的應用場景，為機器人市場打開一片新的應用天地，形成一類綜合性巡檢類機器人產品。

四、未來發展趨勢

未來，巡控機器人功能和性能將不斷完備，實現自主化和智能化的運作方式，結合現有的安防監控系統，更好地服務于人群密集、工作環境復雜、感染風險高的公共場所。例如：對巡控機器人功能組件模塊化，可以根據突發事件的應用場景需求對機器人實現模塊化組裝，快速定制巡檢對象和巡檢場景；提高遠距離通信的覆蓋能力，結合多機協同管理平臺，實現多機協同作業、巡控場景全覆蓋、巡控信息實時同步，將安全風險降到最低；提高在密集人群中自主識別追蹤的智能性，能夠做到快速判別異常情況，實現對運動無規律的目標快速精準追蹤；融合醫療大數據平臺與專家診斷系統，通過多維度的數據關聯分析和數據挖掘等技術，基于巡控過程中采集的數據，實現對感染人員和疑似感染人員的初篩，從而提升巡控管理水平。