有了它，我們?cè)僖膊挥勉@槽底了，沒(méi)想到機(jī)器人時(shí)代這么快到來(lái)”，來(lái)自某鋁廠電解槽巡檢值班人員興奮地介紹。在電解槽底，一個(gè)身披金甲、頭戴禮帽，閑庭信步、舉目四望的機(jī)器人吸引了眾多參觀人員的目光。這款機(jī)器人正是由中信重工開(kāi)誠(chéng)智能最新研制的二代槽底巡檢機(jī)器人，首次在某知名企業(yè)大型600kA鋁電解槽投入應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)讓巡檢人員只是“看看電腦”便可實(shí)時(shí)掌握電解槽安全狀況。

▲ 槽底巡檢機(jī)器人在600kA電解槽進(jìn)行巡檢作業(yè)

電解槽是電解鋁車間的核心設(shè)備，其生產(chǎn)環(huán)境存在強(qiáng)磁場(chǎng)、高溫、高噪音等諸多風(fēng)險(xiǎn)因素。有效掌控并確保電解槽溫度、結(jié)構(gòu)等指標(biāo)的穩(wěn)定性是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要前提。

當(dāng)前，電解槽底部溫度測(cè)量主要是通過(guò)兩名工人相互配合，一人手持測(cè)溫槍逐點(diǎn)測(cè)溫，另一人跟隨記錄。傳統(tǒng)巡檢方式工作量大，且受環(huán)境、人員等因素影響，容易造成巡檢不到位、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、工作效率低等問(wèn)題。此外，電解槽底部溫度高，易掉落氧化鋁粉塵、高溫廢渣，受槽底高度限制人員無(wú)法在作業(yè)區(qū)直立行走，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。

中信重工開(kāi)誠(chéng)智能聚焦鋁行業(yè)生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)展開(kāi)應(yīng)用研究，自主研制的新一代槽底巡檢機(jī)器人，可代替巡檢人員對(duì)鋁電解槽側(cè)幫、陰極鋼棒及槽底進(jìn)行溫度采集分析，實(shí)時(shí)掌握電解槽運(yùn)行狀況，有效避免漏爐等安全事故發(fā)生。

該款機(jī)器人能夠自主識(shí)別槽號(hào)和測(cè)量部位；自主識(shí)別溫度是否超限，當(dāng)檢測(cè)到溫度異常時(shí)，機(jī)器人通過(guò)可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱像儀自動(dòng)獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像，并上傳到上位機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)；機(jī)器人檢測(cè)的數(shù)據(jù)可自動(dòng)形成報(bào)表、歷史曲線存儲(chǔ)于終端，可按時(shí)間、日期、槽號(hào)等條件查詢篩選；自動(dòng)繪制溫度分布圖，通過(guò)溫度趨勢(shì)變化，分析判斷異常情況。

▲ 上位機(jī)界面顯示槽底、側(cè)幫、鋼棒溫度

除上述功能外，槽底巡檢機(jī)器人還具有實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)圖像、音頻，自主導(dǎo)航定位、自動(dòng)巡檢作業(yè)，自身故障檢測(cè)、自主充電，巡檢模式與路徑切換，自動(dòng)生成巡檢報(bào)表等功能。

▲ 槽底巡檢機(jī)器人自主充電

槽底巡檢機(jī)器人代替巡檢人員在某大型600kA鋁電解槽執(zhí)行巡檢任務(wù)。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)使用反饋，機(jī)器人完成1臺(tái)電解槽槽底、112根陰極鋼棒、側(cè)幫的檢測(cè)僅需10分鐘，較人工巡檢效率提升了50%以上，且單臺(tái)機(jī)器人可以在短時(shí)間內(nèi)完成多臺(tái)電解槽的溫度測(cè)量及數(shù)據(jù)上報(bào)工作，提高效率的同時(shí)也確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效、精細(xì)化生產(chǎn)、人性化管理的發(fā)展目標(biāo)提供了可靠技術(shù)保障。

未來(lái)，中信重工開(kāi)誠(chéng)智能將按照《鋁行業(yè)規(guī)范條件》要求，圍繞鋁生產(chǎn)企業(yè)實(shí)際需求，研制出更多適應(yīng)不同場(chǎng)景的機(jī)器人及智能設(shè)備，為推動(dòng)鋁行業(yè)邁向智能制造新階段作出積極貢獻(xiàn)。