技術背景

石油化工企業生產、儲存的原料、產品、中間品等，大多具有易燃、易爆、易腐蝕等特性，工藝過程又往往具有高溫、高壓的特點，容易引發火災爆炸事故。盡管我國的石油化工企業火災防治工作取得了巨大成功,但依然連續出現了多起火災事故。

2015年8月12日，位于天津市濱海新區天津港的某公司危險品倉庫發生火災爆炸事故。此時事故造成165人遇難，798人受傷，事故原因為硝化棉由于濕潤劑散失出現局部干燥，在高溫（天氣）等因素的作用下積熱自燃，導致硝酸銨等危險化學品發生爆炸。

從原料的加工到產品的制成是一個復雜的過程，其中催化劑，試劑，噴漆等液體都是高危液體，而且容易發生泄露與擴散。這些液體一旦發生泄露不僅會腐蝕機器設備而且遇到明火會發生爆炸。為了解決石油化工火災的救援難點，相關單位研發了防爆消防滅火偵察機器人，替代消防員執行任務。

現有技術

總的來說，市面上提供的防爆消防滅火偵察機器人種類很多，造價和維護成本很高，在一些經濟不發達地區，應急部門的機器人數量很少，一旦發生火災，很難單靠機器人的力量進行救援。

以目前的技術來說，現有的機器人部分存在履帶性能差的問題，履帶外部沒有采用耐高溫阻燃橡膠，內部沒有采用全金屬骨架，一旦在路況艱難的場所工作，履帶可能會脫落。

關于自研懸掛系統，部分機器人沒有設置，如果應用于高層建筑火災中，機器人很難翻越樓梯、臺階等障礙物，使得靈活性變差，從而延誤最佳救援時間，降低滅火效率。

在無線遙控上，一些消防機器人的遙控功能有待提升。危險、高溫的火場環境會使產品信號變弱，一旦機器人行駛出遙控距離內，機器人將無法接收到控制終端發出的指令，為救援工作增加隱患。

市面上部分消防機器人的噴射方式較單一，消防炮不能自由切換噴水、泡沫等多種噴射方式，也不能改變噴射角度，比如回轉、俯仰、自動掃射等。另外，機器人自帶的照明系統功耗高、亮度低，如果在光線暗的環境作業，可視距離及范圍狹小，是救援工作的掣肘因素。

上述不足是防爆消防滅火偵察機器人目前亟需解決的問題。北京凌天依托多年的技術積累及研發制造優勢，不斷加大新產品、新技術的開發推廣力度，通過產品的升級換代來滿足應急救援的多樣化需求。下面是北京凌天自主研發的消防機器人系列：

防爆消防滅火偵察全地形機器人

【消防滅火偵察全地形機器人越障視頻】

RXR-MC80GD防爆消防滅火偵察全地形機器人可適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務。

機器人采用前后雙履帶+4輔助關節結構，輔助關節與履帶二合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；

輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；

產品參數：

1、垂直跨障高度:≥600mm

2、水平跨溝寬度:≥750mm

3、水泡流量：80L/s

4、行駛速度：≥1.6m/s

防爆消防滅火偵察機器人（輕型）

【防爆消防偵察機器人全景演示】

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機器人用于各種大型石油化工企業，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地

產品特點：

1、達到8種氣體，2種環境參數參數

2、行駛速度快：≥6.51Km/小時

3、自帶運輸框：可載物框向受災現場輸送救援物資（如：水帶、防毒面具、正壓式空氣呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖載救援車進入救援現場；可通過拖拽環牽引障礙物等

4、機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：≤長1305mm×寬800mm×高1065mm

2、拖拽距離：≥100m

3、持續行走時間：2h

4、視頻傳輸距離：1000m

5、最大速度：≥1.81m/s

6、水/泡沫流量：≥81.4L/s水，≥81.6L/s泡沫

7、射程(m)：≥80.5m，水;≥73.2,泡沫

防爆消防滅火偵察機器人（中型）

【防爆消防偵察機器人噴水演示】

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機器人（中型）可使用于各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地，主要替代消防員在危化火場或濃煙火災現場救援的專用設備。

產品特點：

1.達到8種氣體，2種環境參數參數

2.可拉動3條100米充滿水的標準DN80消防水帶。

3.自帶運輸框：可載物框向受災現場輸送救援物資（如：水帶、防毒面具、正壓式空氣呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖載救援車進入救援現場；可通過拖拽環牽引障礙物等

4.機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：長2180mm×寬1260mm×高1740mm

2、拖拽距離：≥100m

3、持續行走時間：2h

4、視頻傳輸距離：1000m

5、最大速度：≥1.52m/s

6、水/泡沫流量：88L/s

7、水泡射程(m)：≥90m

防爆消防滅火偵察機器人（重型）

【防爆消防滅火偵察機器人噴水視頻】

RXR-MC200BD防爆消防滅火偵察機器人（重型）特別適用于石化油庫與煉制廠火災；危險火災目標的進攻與掩護；人員不易接近的火災撲救。本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能；

產品特點：

1.大流量鴨嘴式水炮設計，可變換多種噴水形式，噴射流量可調節、射程高，滿足大空間場所火災撲救工作

2.達到8種氣體，2種環境參數參數

3. 拖拽水帶能力強，可同時拖拽6條80水帶

產品參數：

1、尺寸：長2800mm×寬1730mm×高1470mm

2、拖拽距離：≥100m

3、持續行走時間：3h

4、視頻傳輸距離：1110m

5、水泡流量：≥200L/s

6、最大速度：≥1.6m/s

7、水泡射程(m)：≥105m（水）;≥100m（泡沫）

消防滅火偵察全地形機器人

RXR-M80LGD消防滅火機器人適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務。

本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能；

機器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤結構，輪履合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；

輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；

防爆消防偵察機器人

RXR-C12BD防爆消防偵察機器人可使用于各種大型石油化工企業，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地，滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂默F場勘察的專用設備。本產品具備音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能，對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。

產品特點：

1.有毒有害氣體探測種類多

達到8種氣體，2種環境參數參數

2.多功能偵察系統

紅外熱成像、可見光、夜視等多種高清視頻及音頻信息采集；現場環境實時反饋；八種氣體和溫濕度實時反饋。

3.接入機器人網絡化云平臺

機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：長1408mm×寬932mm×高1178mm

2、遙控距離：1140m

3、持續行走時間：2h

消防偵察機器人

RXR-C12BD防爆消防偵察機器人適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務。

本產品具備氣體與音視頻偵察功能；

機器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤結構，輪履合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；

輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；

防爆消防中倍數泡沫滅火偵察機器人

【中倍數泡沫機器人爬坡視頻】

RXR-MC40BD防爆消防中倍數泡沫滅火偵察機器人用于各種大型石油化工企業，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地，主要替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂默F場救援的專用設備。本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能。

產品特點：

1.有毒有害氣體探測種類多

達到8種氣體，2種環境參數參數

2.行駛速度快：≥ 5.76Km/小時，

3.接入機器人網絡化云平臺

機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：長1460mm×寬1025mm×高1780mm

2、遙控距離：1500m

3、持續行走時間：2h

4、泡沫流量：40L/s泡沫

5、射程(m)：45m

防爆消防高倍數泡沫滅火偵察機器人

RXR-MC4BD防爆消防高倍數泡沫滅火偵察機器人適用于各種大型危險化學品、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵、倉庫、飛機庫、船舶等事故救援。主要替代消防員在石化、燃氣儲罐等場所流淌型火區的覆蓋型滅火作業。

產品特點：

1.行駛速度快：≥5.47Km/小時，

2.壓力泡沫混合液既是滅火介質，又驅動風輪旋轉，節約能耗；

3.接入機器人網絡化云平臺

機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：長1450mm×寬1025mm×高1340mm

2、遙控距離：1100m

3、持續行走時間：2h

4、泡沫流量：225L/min泡沫

防爆消防滅火機器人（標準版）

【防爆消防滅火機器人行走噴水視頻】

RXR-M80D消防滅火機器人作為特種機器人的一種，采用鋰電池電源作為動力電源，使用無線遙控的方式遠距離操控消防滅火機器人?？墒褂糜冢瑴缁饳C器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂默F場救援的專用設備。

產品特點：

1.有毒有害氣體探測種類多

達到8種氣體，2種環境參數參數

2.行駛速度快：≥5.76Km/小時，

產品參數：

1、尺寸：長1528mm×寬890mm×高1146mm

2、遙控距離：1100m

3、持續行走時間：2h

4、水泡流量：≤80.7L/s水

5、水泡射程(m)：≥84.6m

6、最大速度：≥1.52m/s

防爆消防智能細水霧滅火機器人

【防爆消防細水霧滅火機器人噴水視頻】

RXR-Q100D消防智能細水霧滅火機器人適用于各種災害隱患多發地，在火災發生初期發現著火點，并及時撲滅，避免火情蔓延產生重大災害，同時可為大型消防設備爭取救援時間，滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，是替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂默F場救援的專用設備。本產品同時兼具滅火、視頻偵察、災區環境監測等多種功能。

產品特點：

1.具備噴射直流水及細水霧功能：

直流水最大噴射距離18米

高壓細水霧最大噴射距離8米

2.自帶水箱蓄水：

水箱容積100L

裝有DN80快插頭可快速補給消防水

3.拖拽性能優越：≤5000N 可拖拽一條DN80充實水帶行駛100米

產品參數：

1、尺寸：長1520mm×寬1050mm×高1280mm

2、遙控距離：1000m

3、持續行走時間：2h

4、直線最大速度：≥1.6m/s

5、水/泡沫流量：30L/s水，30L/s泡沫

6、射程：≥18m（直流水），≥8m(細水霧）

防爆消防滅火排煙機器人

RXR-YC25000BD防爆消防排煙偵察機器人由機器人本體、排煙機、紅外攝像機、手持遙控終端組成，使用無線遙控的方式遠距離操控消防滅火機器人。在滅火救援中能夠發揮排煙降塵、阻隔熱輻射、洗滌煙霧和廢氣的功能，對提高救援安全性具有重要意義。本產品具備排煙、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能；

產品特點：

1.排煙用途廣

可用于排煙、送風、噴射水霧滅煙、降溫、降塵、循環水驅動節約水資源等功能

2.有毒有害氣體探測種類多

達到8種氣體，2種環境參數參數

3.牽引力：6500N

產品參數：

1、尺寸：長1964mm×寬1298mm×高1543mm

2、遙控距離：2500m

3、持續行走時間：2.5h

核心模塊和基地實景

北京凌天特種機器人關鍵零部件明細表

特種機器人保障基地實景