技術背景

近年來，隨著我國經濟建設逐漸加快，越來越多的大空間建筑林立而起，成為各城市靚麗的風景線，而在繁華的背后，也隱藏著很多隱患，其中火災隱患對人們的生命健康和財產安全傷害最大。高層建筑層數多，空間大，豎向管井密布，人員密集，所承擔的火災負荷也很大，大空間起火后非常容易形成大面積充煙和立體燃燒，給火災防控和滅火救援工作帶來嚴峻挑戰。

2018年8月25日，黑龍江省哈爾濱市松北區某公司發生重大火災事故，經過有關部門的快速救援，火勢已被撲滅。此次事故造成20人死亡，23人受傷，事故原因系風機盤管機組電氣線路短路，形成高溫電弧，引燃周圍塑料綠植裝飾材料并蔓延成災。

當前的消防車以及消防水槍的噴射距離有限，大面積空間發生火災后，依靠消防水槍的噴水射程已經不足以滅火，特別是在大城市的救援工作中，消防員負重爬樓再去開展救援，既耗費體力，救援效果又不理想。當前，防爆消防滅火偵察機器人作為救援工具，代替消防人員來進行大空間滅火，工作效率更高。

現有技術

就目前來看，現有的部分防爆消防滅火偵察機器人的研發技術還有待提升，在音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、環境偵察等功能上還有欠缺。機器人在進入復雜的火災現場后，遙控能力會變弱，隨之而來，傳送過來的音視頻畫質也不清晰，特別是在高溫環境下，攝像頭會出現模糊等情況。在遇到毒氣泄漏爆炸、大范圍的嚴重火災時，地面會有很多障礙物，機器人爬坡能力會受到制約，噴射水槍無法準確瞄準發火源，救火效率會降低。

另外，消防機器人多是輔助消防員工作，無法完全替代人工，當面臨的火災環境非常復雜時，如高層大面積火災，由于高層建筑層數多，以當前的技術水平，很難讓機器人自主做出最正確的職能，且機器人所使用的電池能量密度較低，在高溫情況下甚至會出現爆炸等不安全因素，因此，機器人在電池技術和智能控制方面存在提升空間。

在拓展性能上，一些機器人存在不足。如果在易燃、易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險環境下工作，很難單獨依靠機器人自身的力量救援，也不能搭載消防水炮、有毒有害氣體探測器、溫濕度變送器、攝像機、拾音器等裝置。這對消防員的人身安全和數據信息采集造成不利影響。

上述不足是防爆消防滅火偵察機器人目前亟需解決的問題。北京凌天依托多年的技術積累及研發制造優勢，不斷加大新產品、新技術的開發推廣力度，通過產品的升級換代來滿足應急救援的多樣化需求。

防爆消防滅火偵察機器人（重型）

【防爆消防滅火偵察機器人噴水視頻】

RXR-MC200BD防爆消防滅火偵察機器人（重型）特別適用于石化油庫與煉制廠火災；危險火災目標的進攻與掩護；人員不易接近的火災撲救。本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能；

產品特點：

1.大流量鴨嘴式水炮設計，可變換多種噴水形式，噴射流量可調節、射程高，滿足大空間場所火災撲救工作

2.達到8種氣體，2種環境參數參數

3. 拖拽水帶能力強，可同時拖拽6條80水帶

產品參數：

1、尺寸：長2800mm×寬1730mm×高1470mm

2、拖拽距離：≥100m

3、持續行走時間：3h

4、視頻傳輸距離：1110m

5、水泡流量：≥200L/s

6、最大速度：≥1.6m/s

7、水泡射程(m)：≥105m（水）;≥100m（泡沫）

防爆消防滅火偵察機器人（輕型）

【防爆消防偵察機器人全景演示】

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機器人用于各種大型石油化工企業，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地

產品特點：

1、達到8種氣體，2種環境參數參數

2、行駛速度快：≥6.51Km/小時

3、自帶運輸框：可載物框向受災現場輸送救援物資（如：水帶、防毒面具、正壓式空氣呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖載救援車進入救援現場；可通過拖拽環牽引障礙物等

4、機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：≤長1305mm×寬800mm×高1065mm

2、拖拽距離：≥100m

3、持續行走時間：2h

4、視頻傳輸距離：1000m

5、最大速度：≥1.81m/s

6、水/泡沫流量：≥81.4L/s水，≥81.6L/s泡沫

7、射程(m)：≥80.5m，水;≥73.2,泡沫

防爆消防滅火偵察機器人（中型）

【防爆消防偵察機器人噴水演示】

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機器人（中型）可使用于各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地，主要替代消防員在危化火場或濃煙火災現場救援的專用設備。

產品特點：

1.達到8種氣體，2種環境參數參數

2.可拉動3條100米充滿水的標準DN80消防水帶。

3.自帶運輸框：可載物框向受災現場輸送救援物資（如：水帶、防毒面具、正壓式空氣呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖載救援車進入救援現場；可通過拖拽環牽引障礙物等

4.機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：長2180mm×寬1260mm×高1740mm

2、拖拽距離：≥100m

3、持續行走時間：2h

4、視頻傳輸距離：1000m

5、最大速度：≥1.52m/s

6、水/泡沫流量：88L/s

7、水泡射程(m)：≥90m

防爆消防滅火偵察全地形機器人

【消防滅火偵察全地形機器人越障視頻】

RXR-MC80GD防爆消防滅火偵察全地形機器人可適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務。機器人采用前后雙履帶+4輔助關節結構，輔助關節與履帶二合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；

產品參數：

1、垂直跨障高度:≥600mm

2、水平跨溝寬度:≥750mm

3、水泡流量：80L/s

4、行駛速度：≥1.6m/s

消防滅火偵察全地形機器人

RXR-M80LGD消防滅火機器人適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務。

本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能；

機器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤結構，輪履合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；

輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；

防爆消防偵察機器人

RXR-C12BD防爆消防偵察機器人可使用于各種大型石油化工企業，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地，滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在危化火場或濃煙火災現場勘察的專用設備。本產品具備音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能，對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。

產品特點：

1.有毒有害氣體探測種類多

達到8種氣體，2種環境參數參數

2.多功能偵察系統

紅外熱成像、可見光、夜視等多種高清視頻及音頻信息采集；現場環境實時反饋；八種氣體和溫濕度實時反饋。

3.接入機器人網絡化云平臺

機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：長1408mm×寬932mm×高1178mm

2、遙控距離：1140m

3、持續行走時間：2h

消防偵察機器人

RXR-C12BD防爆消防偵察機器人適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務。

本產品具備氣體與音視頻偵察功能；

機器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤結構，輪履合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；

輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；

防爆消防中倍數泡沫滅火偵察機器人

【中倍數泡沫機器人爬坡視頻】

RXR-MC40BD防爆消防中倍數泡沫滅火偵察機器人用于各種大型石油化工企業，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地，主要替代消防員在危化火場或濃煙火災現場救援的專用設備。本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能。

產品特點：

1.有毒有害氣體探測種類多

達到8種氣體，2種環境參數參數

2.行駛速度快：≥ 5.76Km/小時，

3.接入機器人網絡化云平臺

機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：長1460mm×寬1025mm×高1780mm

2、遙控距離：1500m

3、持續行走時間：2h

4、泡沫流量：40L/s泡沫

5、射程(m)：45m

防爆消防高倍數泡沫滅火偵察機器人

RXR-MC4BD防爆消防高倍數泡沫滅火偵察機器人適用于各種大型危險化學品、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵、倉庫、飛機庫、船舶等事故救援。主要替代消防員在石化、燃氣儲罐等場所流淌型火區的覆蓋型滅火作業。

產品特點：

1.行駛速度快：≥5.47Km/小時，

2.壓力泡沫混合液既是滅火介質，又驅動風輪旋轉，節約能耗；

3.接入機器人網絡化云平臺

機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：長1450mm×寬1025mm×高1340mm

2、遙控距離：1100m

3、持續行走時間：2h

4、泡沫流量：225L/min泡沫

防爆消防滅火機器人（標準版）

【防爆消防滅火機器人行走噴水視頻】

RXR-M80D消防滅火機器人作為特種機器人的一種，采用鋰電池電源作為動力電源，使用無線遙控的方式遠距離操控消防滅火機器人。可使用于，滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在危化火場或濃煙火災現場救援的專用設備。

產品特點：

1.有毒有害氣體探測種類多

達到8種氣體，2種環境參數參數

2.行駛速度快：≥5.76Km/小時

產品參數：

1、尺寸：長1528mm×寬890mm×高1146mm

2、遙控距離：1100m

3、持續行走時間：2h

4、水泡流量：≤80.7L/s水

5、水泡射程(m)：≥84.6m

6、最大速度：≥1.52m/s

防爆消防智能細水霧滅火機器人

【防爆消防細水霧滅火機器人噴水視頻】

RXR-Q100D消防智能細水霧滅火機器人適用于各種災害隱患多發地，在火災發生初期發現著火點，并及時撲滅，避免火情蔓延產生重大災害，同時可為大型消防設備爭取救援時間，滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，是替代消防員在危化火場或濃煙火災現場救援的專用設備。本產品同時兼具滅火、視頻偵察、災區環境監測等多種功能。

產品特點：

1.具備噴射直流水及細水霧功能：

直流水最大噴射距離18米

高壓細水霧最大噴射距離8米

2.自帶水箱蓄水：

水箱容積100L

裝有DN80快插頭可快速補給消防水

3.拖拽性能優越：≤5000N 可拖拽一條DN80充實水帶行駛100米

產品參數：

1、尺寸：長1520mm×寬1050mm×高1280mm

2、遙控距離：1000m

3、持續行走時間：2h

4、直線最大速度：≥1.6m/s

5、水/泡沫流量：30L/s水，30L/s泡沫

6、射程：≥18m（直流水），≥8m(細水霧）

防爆消防滅火排煙機器人

RXR-YC25000BD防爆消防排煙偵察機器人由機器人本體、排煙機、紅外攝像機、手持遙控終端組成，使用無線遙控的方式遠距離操控消防滅火機器人。在滅火救援中能夠發揮排煙降塵、阻隔熱輻射、洗滌煙霧和廢氣的功能，對提高救援安全性具有重要意義。本產品具備排煙、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能；

產品特點：

1.排煙用途廣

可用于排煙、送風、噴射水霧滅煙、降溫、降塵、循環水驅動節約水資源等功能

2.有毒有害氣體探測種類多

達到8種氣體，2種環境參數參數

3.牽引力：6500N

產品參數：

1、尺寸：長1964mm×寬1298mm×高1543mm

2、遙控距離：2500m

3、持續行走時間：2.5h

核心模塊和基地實景

北京凌天特種機器人關鍵零部件明細表

特種機器人保障基地實景