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地震、滑坡、崩塌等地質(zhì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，施救空間有限，在救援過程中周圍山體、建筑/構(gòu)筑物等仍然存在坍塌、垮塌風(fēng)險(xiǎn)，需要充分發(fā)揮先進(jìn)監(jiān)測(cè)設(shè)備作用，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)隱患進(jìn)行24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)預(yù)警，嚴(yán)防救援過程中發(fā)生次生災(zāi)害，科學(xué)部署救援力量，保障救援安全和效果。

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針對(duì)地質(zhì)災(zāi)害救援現(xiàn)場(chǎng)次生災(zāi)害實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警需求，華諾星空結(jié)合在監(jiān)測(cè)預(yù)警和無人系統(tǒng)方向的技術(shù)積累，自主研發(fā)了救援現(xiàn)場(chǎng)次生災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。

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01

系統(tǒng)組成

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系統(tǒng)由拖車平臺(tái)、無人機(jī)三維地形建模系統(tǒng)和次生災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)三部分組成：

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拖車平臺(tái)：拖車平臺(tái)主要用于搭載三維建模系統(tǒng)和次生災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備，便于在地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生后，快速抵達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)，并利用拖車平臺(tái)第一時(shí)間進(jìn)行設(shè)備部署，進(jìn)入任務(wù)作業(yè)狀態(tài)；

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無人機(jī)三維地形建模系統(tǒng)：三維建模系統(tǒng)主要包括無人機(jī)飛行平臺(tái)、機(jī)載激光雷達(dá)及無人機(jī)起降平臺(tái)。通過顯控平臺(tái)規(guī)劃并下發(fā)飛行任務(wù)，無人機(jī)自動(dòng)從起降平臺(tái)起飛執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)，對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行三維地形數(shù)據(jù)采集；完成數(shù)據(jù)采集后，無人機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)降落至起降平臺(tái)，并進(jìn)行充電。采集的三維地形數(shù)據(jù)，可導(dǎo)入次生災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警平臺(tái)，與監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合三維顯示。

云歸300A無人機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)

次生災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)：次生災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)主要包括便攜式邊坡穩(wěn)定監(jiān)測(cè)雷達(dá)和便攜式地質(zhì)崩滑滾石報(bào)警雷達(dá)。其中便攜式邊坡穩(wěn)定監(jiān)測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)可對(duì)救援現(xiàn)場(chǎng)邊坡表面微形變進(jìn)行高精度、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，即時(shí)掌握邊坡微小形變數(shù)據(jù)，識(shí)別次生災(zāi)害高隱患點(diǎn)；地質(zhì)崩滑滾石報(bào)警雷達(dá)系統(tǒng)可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)滑坡體、崩塌體、滾石等異動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和威脅區(qū)域預(yù)測(cè)，并進(jìn)行告警，以及時(shí)采取處置措施。

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02

功能特點(diǎn)

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集成度高：三維地形建模、微形變監(jiān)測(cè)和滾石檢測(cè)報(bào)警設(shè)備集成于整套系統(tǒng)，高集成度便于救援現(xiàn)場(chǎng)次生災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警任務(wù)快速展開和全面監(jiān)測(cè)；

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機(jī)動(dòng)性好：整套設(shè)備集成于拖車平臺(tái)，可在災(zāi)害發(fā)生后快速抵達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)部署、監(jiān)測(cè)以保障救援行動(dòng)安全；

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雷視融合：雷達(dá)與視覺融合，精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)的同時(shí)，可直觀查看現(xiàn)場(chǎng)滑坡、崩塌、滾石情況；

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非接觸式監(jiān)測(cè)：采用雷達(dá)進(jìn)行遠(yuǎn)距離、非接觸式監(jiān)測(cè)，無需在監(jiān)測(cè)區(qū)域安裝施工，避免設(shè)備和人員安全風(fēng)險(xiǎn)；

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大角度面覆蓋：大角度掃描，整面覆蓋，風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)無死角；

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環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：不受雨、雪、霧、霾等惡劣天氣影響，可全天時(shí)全天候工作；

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三維融合顯示：三維地形數(shù)據(jù)與雷達(dá)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)融合顯示，平臺(tái)顯示更直觀。

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03

應(yīng)用流程

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系統(tǒng)應(yīng)用流程如下：

（1）三維建模：抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，在次生災(zāi)害發(fā)生前，利用無人機(jī)遙感進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)地形三維建模；

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（2）微變監(jiān)測(cè)：在次生災(zāi)害發(fā)生早期，利用邊坡監(jiān)測(cè)雷達(dá)對(duì)地表微形變進(jìn)行精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；

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（3）異動(dòng)報(bào)警：當(dāng)發(fā)生巖體崩塌、滾石滑落等異動(dòng)時(shí)，滾石雷達(dá)快速監(jiān)測(cè)異動(dòng)目標(biāo)，并跟蹤軌跡、預(yù)測(cè)威脅區(qū)、聲光告警。

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04

應(yīng)用場(chǎng)景

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系統(tǒng)集三維地形建模、地表微形變監(jiān)測(cè)、滾石檢測(cè)報(bào)警等功能于一體，采用拖車形態(tài)可快速抵達(dá)地質(zhì)災(zāi)害救援現(xiàn)場(chǎng)，第一時(shí)間部署并監(jiān)測(cè)，可廣泛應(yīng)用于山體滑坡、巖土體崩塌、山石滾落、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害緊急救援場(chǎng)景，保障現(xiàn)場(chǎng)救援任務(wù)安全進(jìn)行。

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【關(guān)于華諾星空】

作為國(guó)家級(jí)重點(diǎn)“專精特新”小巨人，華諾星空以“共建安全的世界”為企業(yè)使命，深耕于智能感知與控制技術(shù)。華諾星空旗下?lián)碛型耆灾髦R(shí)產(chǎn)權(quán)的全系產(chǎn)品，包括生命探測(cè)、低空防御、邊坡形變監(jiān)測(cè)、出入口管控、區(qū)域警戒、穿墻探測(cè)、智慧交通等系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于應(yīng)急、軍警、司法、能源及交通領(lǐng)域。

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自2006年成立以來，華諾星空始終秉承“以客戶為中心”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，截至2024年2月，公司申請(qǐng)各項(xiàng)專利達(dá)379項(xiàng)。華諾星空?qǐng)F(tuán)隊(duì)成員均參與過多次重大應(yīng)急救援任務(wù)，專業(yè)素質(zhì)過硬，有優(yōu)秀的臨場(chǎng)應(yīng)變和應(yīng)急處突能力。