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一、產品介紹
RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機器人采用鋰電池電源作為動力電源，救援人員可遠距離操控。
本產品可適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務。
本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能；

二、整體性能參數
整機:
基本功能:滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能；
尺寸（mm)/重量(Kg):長1450mm×寬925mm×高1210mm，重量690Kg
牽引力(N):4000，（需要在消防檢測報告體現，報告原件備查）
拖拽距離(m):≥100m（拖拽兩條DN80充實水帶）
負載能力(KG):≥800KG，可拖載救援車進入救援現場
直線速度（最大）m/s:1.6，（需要在消防檢測報告體現，報告原件備查）
直行跑偏量%:1.02%
爬坡能力%:75%（37°）
越障高度(mm):200，（需要在消防檢測報告體現，報告原件備查）
最小離地間隙(mm):140mm
最大離地間隙(mm):\
越障高度/離地間隙:1.5
側傾穩定角°:35
涉水深度(mm):400mm,常壓1小時
持續行走時間h:3h
可靠性工作時間h:16
遙控距離(m):視距1500，（需要在消防檢測報告體現，報告原件備查）
視頻傳輸距離(m):視距1500，（需要在消防檢測報告體現，報告原件備查）
聲控操作功能（選配）:可通過命令語音操作機器人功能，（需要在消防檢測報告體現，報告原件備查）
防護等級:IP65
自主避障功能:前方2米范圍遇到障礙物，實現自動停止前進
自動噴淋降溫功能:具有雙重水幕自噴淋降溫設計，對機器人本體進行噴淋冷卻的水管路，形成機器人整機的水幕覆蓋，確保機器人的電池，電機，控制系統及關鍵部件在高溫環境下可正常作業
自動發電、后坐力自動抑制功能:機器人主電機采用發電制動，在噴水滅火中將后坐力轉化為電能；
簡介:機器人采用避震式底盤設計，履帶內部為全部金屬骨架，外部采用耐高溫、阻燃橡膠，符合阻燃防靜電要求，具有履帶防脫軌保護設計。保障了機器人在高溫外部橡膠融化后，依然可以行走。
轉向半徑:原地回轉
機器人履帶:"消防機器人用履帶要采用阻燃防靜電耐高溫橡膠，材質要有權威機構（擁有CNAS認證的檢驗機構）檢驗報告,提供報告原件。
履帶內部為全部金屬骨架
具有履帶防脫軌保護設計；
具有獨立的油壓減震系統；"
防水帶打結功能:通過雙重萬向結構，可360°旋轉，防止水帶打結
水帶自脫落功能（選配）:遠程遙控操作實現自動脫落水帶，保證機器人完成任務后能輕裝返回
滅火系統:
消防炮:國產防爆消防炮/進口消防炮
滅火劑種類:水或泡沫
材質:炮體-不銹鋼，炮頭-鋁合金硬質氧化
工作壓力(Mpa):額定工作壓力1.2（Mpa）
噴射方式:直流和霧化，連續可調
水/泡沫流量L/s:80L/s水，60L/s泡沫
射程(m):國產：65 / 進口：80
回轉角(°):水平-80°～ 80°，垂直-28°～ 90°；中心位置由限位開關限制，可任意設置控制中心點
最大噴霧角度(°):120°，（需要在消防檢測報告體現，報告原件備查）
隨動攝像:具有水炮隨動攝像機，攝像機分辨率1080P，廣角角度60°
紅外熱眼追蹤功能（選配）:具備紅外熱眼追蹤功能，通過紅外熱成像對熱源的檢測與跟蹤。
泡沫炮管:可更換泡沫管，更換方式為快插，消防水炮可噴射水、泡沫和混合液，做到一炮多用，且在直流和噴霧模式之間切換