一、 產品介紹
RXR-M80D-1消防滅火機器人(電動)作為特種機器人的一種,采用鋰電池電源作為動力電源,使用無線遙控的方式遠距離操控消防滅火機器人??墒褂糜诟鞣N大型石油化工企業,隧道、地鐵等不斷增多,油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地,滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用,主要替代消防員在?;饒龌驖鉄熁馂默F場救援的專用設備。
二、 產品特點
基本功能:滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能;
動力:電動
尺寸(mm)/重量(Kg):長1528×寬890×高1146,重量386kg
牽引力(N):2840,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
拖拽距離(m):≥40(拖拽兩條D80充實水帶)
負載能力(KG):≥800KG,可拖載救援車進入救援現場
直線速度(最大)m/s:1.2,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
直行跑偏量%:1.74
爬坡能力%:84.60%
越障高度(mm):305,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
最小離地間隙(mm):121
最大離地間隙(mm):\
越障高度/離地間隙:2.52
側傾穩定角°:45°穩定
涉水深度(mm):200mm
持續行走時間h:3
可靠性工作時間h:16
遙控距離(m):視距1100,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
視頻傳輸距離(m):視距1100,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
聲控操作功能(選配):可通過命令語音操作機器人功能
防護等級:IP65
自主避障功能:無
自動噴淋降溫功能:具有水幕自噴淋降溫設計,對機器人本體進行噴淋冷卻的水管路,形成機器人整機的水幕覆蓋,確保機器人的電池,電機,控制系統及關鍵部件在高溫環境下可正常作業
自動發電、后坐力自動抑制功能:\
底盤:
簡介:機器人采用避震式底盤設計,履帶內部為全部金屬骨架,外部采用耐高溫、阻燃橡膠,符合阻燃防靜電要求,具有履帶防脫軌保護設計。保障了機器人在高溫外部橡膠融化后,依然可以行走。
底盤結構:履帶差速結構
轉向半徑:原地回轉
機器人履帶:"消防機器人用履帶要采用阻燃防靜電耐高溫橡膠,材質要有權威機構(擁有CNAS認證的檢驗機構)檢驗報告,提供報告原件。
履帶內部為全部金屬骨架
具有履帶防脫軌保護設計;
具有獨立的油壓減震系統;"
防水帶打結功能:通過雙重萬向結構,可360旋轉,防止水帶打結
水帶自脫落功能(選配):遠程遙控操作實現自動脫落水帶,保證機器人完成任務后能輕裝返回
滅火系統:
消防炮:國產電控消防水炮,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查),帶泡沫炮頭。
滅火劑種類:水或泡沫
材質:炮體-不銹鋼,炮頭-鋁合金硬質氧化
工作壓力(Mpa):額定工作壓力1.2
噴射方式:直流和霧化,連續可調
水/泡沫流量L/s:80水,80泡沫
射程(m):65(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
回轉角(°):水平-90~ 90,垂直-28~ 90;中心位置由限位開關限制,可任意設置控制中心點
最大噴霧角度(°):120
隨動攝像:具有水炮隨動攝像機,攝像機分辨率720P,廣角角度60°