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產(chǎn)品簡介

核電工程部分管道焊縫需進行內(nèi)部打磨，其中大量焊縫無法通過人工方式實現(xiàn)打磨。管道焊縫的打磨作為焊接工序中重要的一個環(huán)節(jié)，是保證管道焊接質(zhì)量的必要條件，打磨質(zhì)量的參差不齊會為潛在的不合格焊縫留下質(zhì)量隱患。針對這一問題新諾機器人公司研制開發(fā)，設(shè)計、制造一種由打磨執(zhí)行單元、驅(qū)動單元和控制單元組成的管道內(nèi)部焊縫打磨機器人，實現(xiàn)遠程控制機器人在管道內(nèi)部完成焊縫的打磨工作，確保管道焊接質(zhì)量。管道機器人是一種可沿多管徑管道內(nèi)部操控行走、攜帶一種或多種施工與檢測模塊，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。

性能特點

具備可視化功能、可實現(xiàn)管徑351mm-630mm范圍的焊縫中心透照及偏心內(nèi)透的要求。

應(yīng)用場景

廣泛應(yīng)用于核工業(yè)建設(shè)、石油石化施工與檢測、城市管線維修維護等管道應(yīng)用比重大的行業(yè)與領(lǐng)域。

產(chǎn)品參數(shù)

適用管徑：Φ250mm至Φ350mm兼容

適用磨片：Φ16（中心孔）×Φ100（磨片外徑）

焊縫定位：±5mm

爬行坡度：≤20°

工作溫度：-10℃~35℃