作業水深

300m

自重

約12.5KG

外形尺寸

長×寬×高：470×349×260mm

航速

最高達3節

（靜水中）

設備功能

前進后退、左右平移、左右轉彎、上浮下潛、左右側傾控制等運動能力。另設有艏向鎖定、定深航行、勻速前行等半自動運動模式；

在外載設備（如DVL、水下定位系統）的配合下，可定制抗流自穩定位、路徑規劃等功能。

框架材料

HDPE

（高韌性、低密度）

艙體材料

鋁合金

浮體材料

兩項復合材料浮體

（玻璃微珠-發泡復合材料，高耐壓等級、低吸水率）

影像系統

有效像素300W像素，廣角攝像范圍110°支持HD高清傳輸

云臺

單自由度，俯仰角度±60度

照明

配備每盞亮度可達1500Lumen的水下燈4盞，總計提供照明6000Lumen

推進器

垂向推進器2個，左右對稱分布；

水平推進器4個，水平矢量分布；

正向最大推力≥14kgf

垂向最大推力≥9kgf

傳感器

3軸陀螺儀、3軸加速度、3軸磁力計、電流電壓監測、漏水檢測傳感器、深度及溫度傳感器

供電

18Ah大容量鋰電池

（續航最高可達3小時）

線纜

配置100m中性浮力通訊線纜，抗破斷100kg。

甲板控制站

GCS20甲板控制站

開合蓋均具備三防功能。

顯示器：15.6寸+10.1寸，雙戶外高亮屏、雙屏10點觸控可防水操作；

尺寸：475mm×304mm×107mm；

重量：17KG（可配套肩帶視背負系統）；

接口信息：供電×1、ROV通訊控制×1、USB3.0×1、RJ45×1、RS232/RS485×1；

電池續航：＞3小時；

配置Windows10系統、全套ROV控制軟件；

掃描聲吶

聲吶尺寸：φ77mm×83mm；

重量：175g（水中）/510g（空氣中）；

耐壓水深：300m；

最大工作范圍：≥50m；

最高分辨率：1.6mm；

掃描范圍：360°；

聲學頻率：750kHz。