商品詳情
產品介紹
型號 |
PLI01 |
總重量 |
1065±5g |
安裝方式 |
一體機,可拆卸 |
對外接口 |
60pin 接口(含網口和串口) |
尺寸 |
160*96*152.5(不含FPV減震掛架) |
防護等級 |
IP54 |
系統功耗 |
20W |
工作溫度 |
-20℃ 至55℃ |
存儲 |
內部存儲64G+128G存儲卡;最大支持256G存儲卡 |
備注:本產品不含云臺 |
|
雷達參數 |
|
測程 |
190m @ 10% 反射率
260m @ 20% 反射率
450m @ 80% 反射率 |
點云數據率 |
單回波:240000點/秒
多回波:480000點/秒
三次回波:720,000點/秒 |
測距精度 |
3cm @ 100m |
波長 |
905nm |
掃描方式 |
重復掃描 |
線數 |
等效64線 |
最大回波數 |
3 |
視場角 |
重復掃描:70.4°×4.5° |
慣導參數 |
|
航向精度(RMS 1σ) |
后處理:0.080° |
姿態精度(RMS 1σ) |
后處理:0.025° |
定位精度 |
水平0.02m;高程0.05m |
相機參數 |
|
像素 |
2600萬 |
視場角 |
83° |
拍攝模式 |
等時拍攝/等距拍攝 |
點云 |
|
點云位置精度 |
平面精度:10cm @ 50m
高程精度:5cm @ 50m |
點云密度 |
140pts/m2@100m@10m/s |
產品特點
PLI01激光雷達為一款針對多旋翼平臺開發的輕量級專業設備,集輕小型激光雷達系統、慣性導航系統及控制系統于一身,能高效采集高精度點云數據及豐富的影像信息 ,廣泛應用于測繪、電力、林業、農業、地質災害、礦山安全等作業領域三維空間信息的獲取。
n 支持三回波:優異的點云穿透力,即使在高植被覆蓋場景中,也能獲取完整的林下地形數據信息;
n 高質量點云:融合GNSS,高精度慣導,生成厘米級高精度結果,為作業需求呈現更精準的三維場景;
n 高效作業:距離測量能力可達450m(80%反射率),單架次作業面積可達2k㎡, 高效靈活應對每一次作業需求;
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