商品詳情
產(chǎn)品介紹
排爆機(jī)器人
型號(hào):Guardian MROV
GUARDIAN是新一代小型遙控機(jī)器人,它整合為一體,可配置能力,可到達(dá)的范圍,機(jī)動(dòng)性,靈活性,可操作性等都是獨(dú)一無(wú)二的,能靈·活應(yīng)付城市、鄉(xiāng)村等復(fù)雜環(huán)境,它開(kāi)放性的系統(tǒng)可以配置各種附屬設(shè)備,因此該款機(jī)器人多能力、可靠、安全、穩(wěn)健、用戶友好、多用途。
摘要:
GUARDIAN遠(yuǎn)程操作機(jī)器人提供了一個(gè)緊湊結(jié)構(gòu),高能力的車輛平臺(tái),能被用于各種對(duì)操作者造成危險(xiǎn)的情況,避免的人員的傷亡。在一定的環(huán)境范圍內(nèi),標(biāo)準(zhǔn)配置提供了多種用途,而且允許配置各種武器、工具和周邊設(shè)備等去快速、安全的執(zhí)行各種危險(xiǎn)任務(wù)。GUARDIAN按照嚴(yán)格的參數(shù)設(shè)計(jì),基于客戶反饋意見(jiàn)和廣泛的排爆交流,并經(jīng)過(guò)多年的研究而完成。
范圍與靈活性:
GUARDIAN配有一個(gè)靈活的延伸/折疊機(jī)械臂,它可以靈活的到達(dá)一定高度,自由度包括臂的升高,臂的延伸,臂旋轉(zhuǎn),肘平移,肘傾斜和配置傾斜。臂延伸能力能夠使得配置裝備可以在一個(gè)狹窄的空間能使用。用踮腳模式車輛可以達(dá)到2.6m高,臂設(shè)計(jì)非常穩(wěn)健和強(qiáng)壯,伸長(zhǎng)模式下可配置10kg以上設(shè)備,收縮模式下可配置40kg設(shè)備。
機(jī)動(dòng)能力:
GUARDIAN地盤可以配置隨機(jī)配備的高穩(wěn)定性的可調(diào)平臺(tái),由于設(shè)備采用4條履帶,所以能夠360度自由移動(dòng),包括旋轉(zhuǎn)、越過(guò)障礙物、攀爬、垂直翻越等,她也能安裝適于遠(yuǎn)程移動(dòng)的車輪,以提高穿越速度,遇到障礙時(shí)履帶參與解決。
控制:
GUARDIAN控制臺(tái)配備一個(gè)專門的控制箱,為操作者提供最多的信息和最少的工作量,視頻圖像來(lái)自于4個(gè)攝像機(jī),并顯示在17英寸的高亮TFT顯示屏上,關(guān)鍵的功能由一個(gè)10.5英寸專用控制觸摸屏進(jìn)行控制,觸摸屏可以顯示車輛的3D仿真圖像,該圖像可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的再現(xiàn)車輛的位置、承載重量、配置、重心和地形情況等。這些信息允許控制系統(tǒng)自動(dòng)警告操作者潛在的不穩(wěn)定和由于對(duì)車輛的沖擊而導(dǎo)致的武器開(kāi)火。高敏感的GPS系統(tǒng)也被包括在標(biāo)準(zhǔn)配置里,提供位置坐標(biāo),車輛和基站的通訊能通過(guò)無(wú)線電或光纖完成。模擬或COFDM無(wú)線電系統(tǒng)也可用,光纜能配置被動(dòng)或智能型繞線機(jī)。
多用途、適應(yīng)性和設(shè)備一體化:
GUARDIAN的關(guān)鍵設(shè)計(jì)是將相關(guān)的設(shè)備和配置一體化,它可以在配置頭上快速更換配置的設(shè)備,以適應(yīng)多變的環(huán)境,包括水炮槍、X光機(jī)、化學(xué)試劑、爆炸物檢測(cè)器、排爆干擾儀等設(shè)備。地盤周圍有多種電源和數(shù)據(jù)端口和機(jī)械臂允許連接客戶特種設(shè)備。
mes New Roman";mso-hansi-font-family: "Times New Roman"'>顯示屏上,關(guān)鍵的功能由一個(gè)10.5英寸專用控制觸摸屏進(jìn)行控制,觸摸屏可以顯示車輛的3D仿真圖像,該圖像可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的再現(xiàn)車輛的位置、承載重量、配置、重心和地形情況等。這些信息允許控制系統(tǒng)自動(dòng)警告操作者潛在的不穩(wěn)定和由于對(duì)車輛的沖擊而導(dǎo)致的武器開(kāi)火。高敏感的GPS系統(tǒng)也被包括在標(biāo)準(zhǔn)配置里,提供位置坐標(biāo),車輛和基站的通訊能通過(guò)無(wú)線電或光纖完成。模擬或COFDM無(wú)線電系統(tǒng)也可用,光纜能配置被動(dòng)或智能型繞線機(jī)。
GRARDIAN參數(shù):
尺寸與重量——車體:
重量:(包括電池,不包括附件)大約50Kg
地盤:25kg
電池組:5kg
伸縮臂和有效負(fù)載頭:20kg
尺寸:
寬:最大415mm,當(dāng)配置履帶時(shí)
最大535mm,當(dāng)配置車輪時(shí)
長(zhǎng):在配置履帶情況下,前后伸展長(zhǎng)度最大1280mm
在正常行駛下,前后長(zhǎng)度最大758mm
高:履帶最高504mm,車輪最高524mm
機(jī)動(dòng)性與速度:
爬樓梯/下樓梯能力:45度角樓梯可爬升高度300mm,垂直角度可以手動(dòng)操作
在攀爬模式下,單一障礙攀爬高度400mm,要完成更高高度的攀爬需要訓(xùn)練。
離地間隙:履帶>70mm,車輪>60mm
當(dāng)駕駛指令消失時(shí),能自動(dòng)剎車;
能在它自己對(duì)角線長(zhǎng)度上旋轉(zhuǎn)
速度(閉環(huán),線性控制):履帶0到5公里/小時(shí)前進(jìn)或后退,車輪0到9公里/小時(shí)前進(jìn)或后退
負(fù)載及其配置:
伸縮臂:
最大垂直高度(踮腳模式)2.6m,驅(qū)動(dòng)方式2.2m。
最大水平長(zhǎng)度:達(dá)2.1m
機(jī)械臂位置:從+80度(垂直向上)到最小-7度(低于水平面)
轉(zhuǎn)盤:從中心軸±200度
連接400mm的全角度機(jī)械肘,可以越過(guò)障礙或到達(dá)空隙處(高處檢查,汽車中繼線等)
負(fù)載頭位于伸縮臂上
負(fù)載頭允許快速安裝水炮槍、機(jī)械手、探測(cè)器和其它附件,水炮槍和其它附件可以獨(dú)立移動(dòng)為機(jī)械手提供足夠操作空間。
最大負(fù)載10kg延伸臂,40kg伸縮臂
四個(gè)點(diǎn)火裝置用于啟動(dòng)武器或其它附件,數(shù)據(jù)端口允許和頭戴式傳感器或其它附件通訊,12V和24V直流電為頭戴式傳感器或附件提供強(qiáng)大動(dòng)力。
可選的機(jī)械手鉗口開(kāi)度從0到100mm。連續(xù)旋轉(zhuǎn)能力,抓舉力45kg,更好的可選機(jī)械手開(kāi)度可以從0到230mm。
機(jī)械手
機(jī)械手鉗口開(kāi)度:0到100mm;
旋轉(zhuǎn)能力:連續(xù)旋轉(zhuǎn)
抓力:10kgf/cm2
重量:2.5kg
尺寸:長(zhǎng)309mm,高105mm,寬80mm
四個(gè)攝像機(jī)如下:
視頻與攝像系統(tǒng):
四個(gè)攝像機(jī)如下:
1. 裝在底盤上,前置面對(duì)設(shè)備的設(shè)備相機(jī),廣角,內(nèi)建LED紅外燈;
2. 裝在底盤上,后置面對(duì)設(shè)備的設(shè)備相機(jī),廣角,內(nèi)建LED紅外燈;
3. 裝在桿底部,現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī),廣角,內(nèi)建LED紅外燈;
4. 搖鏡頭任務(wù)攝像機(jī),彩色,放大倍率300X,安裝在配置頭上,內(nèi)建LED紅外燈,在低光背景下自動(dòng)配置照明/紅外。
可選的攝像機(jī)可安裝在地盤蓋上(如果沒(méi)有轉(zhuǎn)盤)。
基站的基本特征:
公文包款式基站
重:20kg
尺寸:寬440mm,長(zhǎng)245mm,密封保護(hù)等級(jí)IP65
手控關(guān)鍵因素:
l 專用駕駛操作桿;
l 臂與頭部控制桿;
l 點(diǎn)火電路控制桿;
l 緊急停車
10.5英寸觸摸屏作為子控制臺(tái),顯示車輛狀態(tài)和傳感器反饋信息(包括3D仿真)。
17英寸TFT監(jiān)視器,顯示圖像或視頻。
基站可以使用24/12V直流電或110V/230V交流電。
其它設(shè)備包括:
l 視頻與音頻輸出;
l 光纖連接;
l 揚(yáng)聲器/耳麥/麥克風(fēng)連接;
l 以太網(wǎng)連接;
l USB連接;
l 天線連接;
車輛配置麥克風(fēng),聲音監(jiān)聽(tīng)耳麥,2路標(biāo)準(zhǔn)COFDM音頻。
命令與數(shù)據(jù)連接:
無(wú)線電操作或光纖連接。配置無(wú)線電系統(tǒng)能滿足用戶在300m的距離操作,可選的COFDM系統(tǒng)提供超過(guò)1公司的操作距離。
標(biāo)準(zhǔn)光纖是200米,是一個(gè)被動(dòng)式繞軸機(jī)??蛇x的智能型繞線機(jī)能管理電纜的釋放與收縮。
電源系統(tǒng):
車輛——24V鎳氫電池,全操作下使用大約2小時(shí),可選鋰電池工作時(shí)間更長(zhǎng)。
基站——鋰電池系統(tǒng),最小連續(xù)使用2小時(shí)。
可選項(xiàng):
根據(jù)不同使用環(huán)境和任務(wù),可以提供不同用途的各種附件。
套裝組成:
基本車輛包括:
轉(zhuǎn)盤
長(zhǎng)桿
可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)座(包括水炮槍接口)
被動(dòng)式光纖攬軸
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手
基站包括:
17英寸顯示屏
10.4英寸觸摸屏
操作桿
附件包包括:
24V車用鎳氫電池包 2個(gè)
24V車用鎳氫電池充電器
24V基站鋰電 2個(gè)
24V基站鋰電充電器
天線,車輛/控制臺(tái)模擬數(shù)據(jù)發(fā)射 4個(gè)
天線,車輛/控制臺(tái)模式視頻發(fā)射 2個(gè)
天線接口 3個(gè)(取決于所供應(yīng)的無(wú)線電系統(tǒng))
可選件:
水炮槍系統(tǒng):ABL2000,起爆器。
IM4802大輪
英國(guó)2天操作培訓(xùn)
英國(guó)4天維護(hù)培訓(xùn)
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