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排爆機(jī)器人

型號(hào)：Guardian MROV

 

GUARDIAN是新一代小型遙控機(jī)器人，它整合為一體，可配置能力，可到達(dá)的范圍，機(jī)動(dòng)性，靈活性，可操作性等都是獨(dú)一無(wú)二的，能靈·活應(yīng)付城市、鄉(xiāng)村等復(fù)雜環(huán)境，它開(kāi)放性的系統(tǒng)可以配置各種附屬設(shè)備，因此該款機(jī)器人多能力、可靠、安全、穩(wěn)健、用戶友好、多用途。

摘要：

GUARDIAN遠(yuǎn)程操作機(jī)器人提供了一個(gè)緊湊結(jié)構(gòu)，高能力的車輛平臺(tái)，能被用于各種對(duì)操作者造成危險(xiǎn)的情況，避免的人員的傷亡。在一定的環(huán)境范圍內(nèi)，標(biāo)準(zhǔn)配置提供了多種用途，而且允許配置各種武器、工具和周邊設(shè)備等去快速、安全的執(zhí)行各種危險(xiǎn)任務(wù)。GUARDIAN按照嚴(yán)格的參數(shù)設(shè)計(jì)，基于客戶反饋意見(jiàn)和廣泛的排爆交流，并經(jīng)過(guò)多年的研究而完成。

 

范圍與靈活性：

GUARDIAN配有一個(gè)靈活的延伸/折疊機(jī)械臂，它可以靈活的到達(dá)一定高度，自由度包括臂的升高，臂的延伸，臂旋轉(zhuǎn)，肘平移，肘傾斜和配置傾斜。臂延伸能力能夠使得配置裝備可以在一個(gè)狹窄的空間能使用。用踮腳模式車輛可以達(dá)到2.6m高，臂設(shè)計(jì)非常穩(wěn)健和強(qiáng)壯，伸長(zhǎng)模式下可配置10kg以上設(shè)備，收縮模式下可配置40kg設(shè)備。

機(jī)動(dòng)能力：

GUARDIAN地盤可以配置隨機(jī)配備的高穩(wěn)定性的可調(diào)平臺(tái)，由于設(shè)備采用4條履帶，所以能夠360度自由移動(dòng)，包括旋轉(zhuǎn)、越過(guò)障礙物、攀爬、垂直翻越等，她也能安裝適于遠(yuǎn)程移動(dòng)的車輪，以提高穿越速度，遇到障礙時(shí)履帶參與解決。

控制：

GUARDIAN控制臺(tái)配備一個(gè)專門的控制箱，為操作者提供最多的信息和最少的工作量，視頻圖像來(lái)自于4個(gè)攝像機(jī)，并顯示在17英寸的高亮TFT顯示屏上，關(guān)鍵的功能由一個(gè)10.5英寸專用控制觸摸屏進(jìn)行控制，觸摸屏可以顯示車輛的3D仿真圖像，該圖像可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的再現(xiàn)車輛的位置、承載重量、配置、重心和地形情況等。這些信息允許控制系統(tǒng)自動(dòng)警告操作者潛在的不穩(wěn)定和由于對(duì)車輛的沖擊而導(dǎo)致的武器開(kāi)火。高敏感的GPS系統(tǒng)也被包括在標(biāo)準(zhǔn)配置里，提供位置坐標(biāo)，車輛和基站的通訊能通過(guò)無(wú)線電或光纖完成。模擬或COFDM無(wú)線電系統(tǒng)也可用，光纜能配置被動(dòng)或智能型繞線機(jī)。

多用途、適應(yīng)性和設(shè)備一體化：

GUARDIAN的關(guān)鍵設(shè)計(jì)是將相關(guān)的設(shè)備和配置一體化，它可以在配置頭上快速更換配置的設(shè)備，以適應(yīng)多變的環(huán)境，包括水炮槍、X光機(jī)、化學(xué)試劑、爆炸物檢測(cè)器、排爆干擾儀等設(shè)備。地盤周圍有多種電源和數(shù)據(jù)端口和機(jī)械臂允許連接客戶特種設(shè)備。

mes New Roman";mso-hansi-font-family: "Times New Roman"'>顯示屏上，關(guān)鍵的功能由一個(gè)10.5英寸專用控制觸摸屏進(jìn)行控制，觸摸屏可以顯示車輛的3D仿真圖像，該圖像可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的再現(xiàn)車輛的位置、承載重量、配置、重心和地形情況等。這些信息允許控制系統(tǒng)自動(dòng)警告操作者潛在的不穩(wěn)定和由于對(duì)車輛的沖擊而導(dǎo)致的武器開(kāi)火。高敏感的GPS系統(tǒng)也被包括在標(biāo)準(zhǔn)配置里，提供位置坐標(biāo)，車輛和基站的通訊能通過(guò)無(wú)線電或光纖完成。模擬或COFDM無(wú)線電系統(tǒng)也可用，光纜能配置被動(dòng)或智能型繞線機(jī)。

GRARDIAN參數(shù)：

 

尺寸與重量——車體：

重量：（包括電池，不包括附件）大約50Kg

地盤：25kg

電池組：5kg

伸縮臂和有效負(fù)載頭：20kg

 

尺寸：

寬：最大415mm，當(dāng)配置履帶時(shí)

最大535mm，當(dāng)配置車輪時(shí)

長(zhǎng)：在配置履帶情況下，前后伸展長(zhǎng)度最大1280mm

      在正常行駛下，前后長(zhǎng)度最大758mm

高：履帶最高504mm，車輪最高524mm

 

機(jī)動(dòng)性與速度：

爬樓梯/下樓梯能力：45度角樓梯可爬升高度300mm，垂直角度可以手動(dòng)操作

在攀爬模式下，單一障礙攀爬高度400mm，要完成更高高度的攀爬需要訓(xùn)練。

離地間隙：履帶>70mm，車輪>60mm

當(dāng)駕駛指令消失時(shí)，能自動(dòng)剎車；

能在它自己對(duì)角線長(zhǎng)度上旋轉(zhuǎn)

速度（閉環(huán)，線性控制）：履帶0到5公里/小時(shí)前進(jìn)或后退，車輪0到9公里/小時(shí)前進(jìn)或后退

負(fù)載及其配置：

伸縮臂：

最大垂直高度（踮腳模式）2.6m，驅(qū)動(dòng)方式2.2m。

最大水平長(zhǎng)度：達(dá)2.1m

機(jī)械臂位置：從+80度（垂直向上）到最小-7度（低于水平面）

轉(zhuǎn)盤：從中心軸±200度

連接400mm的全角度機(jī)械肘，可以越過(guò)障礙或到達(dá)空隙處（高處檢查，汽車中繼線等）

 

負(fù)載頭位于伸縮臂上

負(fù)載頭允許快速安裝水炮槍、機(jī)械手、探測(cè)器和其它附件，水炮槍和其它附件可以獨(dú)立移動(dòng)為機(jī)械手提供足夠操作空間。

最大負(fù)載10kg延伸臂，40kg伸縮臂

四個(gè)點(diǎn)火裝置用于啟動(dòng)武器或其它附件，數(shù)據(jù)端口允許和頭戴式傳感器或其它附件通訊，12V和24V直流電為頭戴式傳感器或附件提供強(qiáng)大動(dòng)力。

可選的機(jī)械手鉗口開(kāi)度從0到100mm。連續(xù)旋轉(zhuǎn)能力，抓舉力45kg，更好的可選機(jī)械手開(kāi)度可以從0到230mm。

 

機(jī)械手

機(jī)械手鉗口開(kāi)度：0到100mm；

旋轉(zhuǎn)能力：連續(xù)旋轉(zhuǎn)

抓力：10kgf/cm²

重量：2.5kg

尺寸：長(zhǎng)309mm，高105mm，寬80mm

 

四個(gè)攝像機(jī)如下：

視頻與攝像系統(tǒng)：

四個(gè)攝像機(jī)如下：

1.       裝在底盤上，前置面對(duì)設(shè)備的設(shè)備相機(jī)，廣角，內(nèi)建LED紅外燈；

2.       裝在底盤上，后置面對(duì)設(shè)備的設(shè)備相機(jī)，廣角，內(nèi)建LED紅外燈；

3.       裝在桿底部，現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)，廣角，內(nèi)建LED紅外燈；

4.       搖鏡頭任務(wù)攝像機(jī)，彩色，放大倍率300X，安裝在配置頭上，內(nèi)建LED紅外燈，在低光背景下自動(dòng)配置照明/紅外。

可選的攝像機(jī)可安裝在地盤蓋上（如果沒(méi)有轉(zhuǎn)盤）。

 

基站的基本特征：

公文包款式基站

重：20kg

尺寸：寬440mm，長(zhǎng)245mm，密封保護(hù)等級(jí)IP65

手控關(guān)鍵因素：

l  專用駕駛操作桿；

l  臂與頭部控制桿；

l  點(diǎn)火電路控制桿；

l  緊急停車

 

10.5英寸觸摸屏作為子控制臺(tái)，顯示車輛狀態(tài)和傳感器反饋信息（包括3D仿真）。

17英寸TFT監(jiān)視器，顯示圖像或視頻。

基站可以使用24/12V直流電或110V/230V交流電。

其它設(shè)備包括：

l  視頻與音頻輸出；

l  光纖連接；

l  揚(yáng)聲器/耳麥/麥克風(fēng)連接；

l  以太網(wǎng)連接；

l  USB連接；

l  天線連接；

車輛配置麥克風(fēng)，聲音監(jiān)聽(tīng)耳麥，2路標(biāo)準(zhǔn)COFDM音頻。

 

命令與數(shù)據(jù)連接：

無(wú)線電操作或光纖連接。配置無(wú)線電系統(tǒng)能滿足用戶在300m的距離操作，可選的COFDM系統(tǒng)提供超過(guò)1公司的操作距離。

標(biāo)準(zhǔn)光纖是200米，是一個(gè)被動(dòng)式繞軸機(jī)?？蛇x的智能型繞線機(jī)能管理電纜的釋放與收縮。

 

電源系統(tǒng)：

車輛——24V鎳氫電池，全操作下使用大約2小時(shí)，可選鋰電池工作時(shí)間更長(zhǎng)。

基站——鋰電池系統(tǒng)，最小連續(xù)使用2小時(shí)。

 

可選項(xiàng)：

根據(jù)不同使用環(huán)境和任務(wù)，可以提供不同用途的各種附件。

 

 

套裝組成：

基本車輛包括：

轉(zhuǎn)盤

長(zhǎng)桿

可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)座（包括水炮槍接口）

被動(dòng)式光纖攬軸

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手

基站包括：

       17英寸顯示屏

       10.4英寸觸摸屏

       操作桿

附件包包括：

       24V車用鎳氫電池包 2個(gè)

       24V車用鎳氫電池充電器

       24V基站鋰電 2個(gè)

       24V基站鋰電充電器

       天線，車輛/控制臺(tái)模擬數(shù)據(jù)發(fā)射 4個(gè)

       天線，車輛/控制臺(tái)模式視頻發(fā)射 2個(gè)

       天線接口 3個(gè)（取決于所供應(yīng)的無(wú)線電系統(tǒng)）

 

可選件：

水炮槍系統(tǒng)：ABL2000，起爆器。

IM4802大輪

英國(guó)2天操作培訓(xùn)

英國(guó)4天維護(hù)培訓(xùn)