• 產品參數：
• 制造商：中安聯合
• 型號：XBOT510
• 生產/代理：

XBOT510小型排爆機器人 XBOT510小型排爆機器 劉經理  13683595940   QQ546609864

產品概述：

XBOT510排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人，主要可用于危險物品抓取、轉移、銷毀等作業，同時機器人手臂具有七個自由度，用動靈活，亦可用于狹小空間偵察作業。機器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結構，使機器人具備了超強的越障能力，可適應沙地、瓦礫、草地、等多種復雜地形。機器人結構堅固、輕巧，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標均達到國軍標要求。

產品特點：

越障能力強，鰭臂式履帶結構，使機器人輕松翻越樓梯、溝壑、等障礙。

運動速度快，相當于人小跑速度，無級變速，低速狀態下同樣具備較大扭矩。

體積小、重量輕，可單人背負，可放入轎車后備箱內，運輸方便。

一體化機械臂云臺，7+2自由度設計，抓取、觀察更加靈活。

模塊化設計，電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護。

防護性強，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標均達到國軍標要求。

智能程度高，具備一鍵展開、一鍵復位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。

應用環境：

公共場所（地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等）可疑物品轉移、銷毀。

啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環境。

危險生化及有毒環境內物品抓取、轉移。

災后廢墟環境內偵察、探測，物品抓取、轉移。

核輻射環境內物品抓取、轉移，簡單探測、維修作業。

技術指標：

機器人本體參數

外形尺寸：810×550×460mm

自重：≤31kg（不含電池）

電池重量：4kg（共計24V，20AH），可擴展到8kg(共計24V，40AH)

機器人負載能力：≥10kg

最大速度：0-2m/s，遠程控制無級變速

轉向半徑：原地旋轉

越障能力：200mm障礙；38°樓梯；40°斜坡能適應草地、沙地、雪地、碎石等環境

工作時間：3小時巡航

防護等級：IP65

底盤高度：最低處距地面45mm

有效擺臂長度：164mm

有效擺臂角度：0～+360°連續旋轉

機械臂自由度：7+2自由度

機械臂重量：≤15kg

最大臂展：2000mm

云臺外掛能力：0.5kg(完全伸展)

底座旋轉角度：-270～+270°

大臂俯仰角度：10～180°

小臂俯仰角度：20～180°

手腕旋轉角度：-150～+150°

手抓抓持范圍：0～170mm

云臺俯仰角度：-30～+90°

云臺旋轉角度：0～+360°連續旋轉

云臺臂俯仰角度：20~180°

行車攝像云臺：-30～+30°

手臂抓取能力：8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)

豎直抓取高度：1350mm

水平抓取距離：1200mm

云臺觀察高度：2000mm

攝像頭數量：4

行車攝像頭：彩色CCD相機，高亮LED照明，紅外感應夜視，廣視魚眼鏡頭

手爪前視攝像機：彩色CCD相機，紅外感應夜視

手爪后視攝像機：彩色CCD相機，紅外感應夜視

云臺攝像機 ：36倍光學變焦，高亮LED照明，紅外感應夜視

云臺機械擴展接口：與皮卡汀尼導軌通用接口

電器擴展插頭：1路RS485、1路圖像接口、1路24V/10A供電、1路12V/5A供電

通訊：無線通訊：野外無干擾、無遮擋環境下可達200m

有線通訊：≥100m

掛接工具：可定制專用接口與工具

控制器參數

控制箱尺寸：470×350×180mm

控制箱重量 ：≤15kg

顯示屏尺寸：12英寸高亮度液晶

顯示圖像：同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路

輸出接口：Av-out接口，可外接顯示器或錄制設備

工作時間：≥2小時

電池容量：12v  24ah鎳氫電池