近日,由33所和北京理工大學合作研制的智能無人駕駛汽車,利用自身攜帶的電子地圖和規劃的全局路徑,在中午下班的高峰時段自主完成了路障避讓、自動加減擋等一系列動作,成功“私奔”,順利通過了復雜交通路況的無人智能行駛試驗。
回顧汽車發展的百年歷史,車輛的控制方式從未發生根本性改變,是靠人觀察道路并駕駛汽車,形成“路-人-車”的閉環交通系統。隨著交通系統的發展,人在回路的傳統車輛控制方式的局限性已日益體現,交通事故率和交通擁堵等大多是人為因素導致。此外,核電站、機場、碼頭、倉庫等特殊應用環境的需要,使智能無人駕駛汽車越來越受到發達國家的重視。美軍在1969年的越南戰爭中就已將無人車應用于物資運輸。此后,經歷了遙控、自主、智能的發展歷程,智能無人駕駛車輛目前已成為國內外研發的重點方向。
我國雖然在無人駕駛車輛的研究上起步較早,但由于技術基礎薄弱、重要學科落后,目前實際應用的無人駕駛車輛在傳感器、車輛全局規劃和野外道路行駛能力方面仍與國外有較大差距。
33所與北京理工大學合作研發的此型無人車配備有光纖捷聯慣性/衛星組合導航系統、全景攝像頭、里程計、激光雷達和毫米波雷達等。曾在2014年全國智能車未來挑戰賽上一展風姿,其行駛可靠穩定、車輛外觀設計、行駛速度控制、越野能力等均得到了評委專家的肯定。后續,33所和北京理工大學將改進無人車功能模塊,進一步優化車輛越野算法、提升車道線識別和交通標志識別能力,更好地實現城市結構化道路的自主行駛。