無人機最早使用于軍事領域，隨著科技的發展和社會的進步，無人機軍用轉警用、民用已成必然趨勢。

現階段我國存在著警力配備不足、警用裝備技術含量低、多警種協同作戰能力弱等諸多問題，然而無人機的使用彌補了一些警務工作中的遺憾，可以在公安的多個領域完成“不可能完成的任務”。

警用無人機

為了適應當前刑偵工作的新形勢，加強對重特大刑事案件的多方位處置，部分地市的刑偵部門配備了無人機，將無人機應用到打擊刑事犯罪工作中，以滿足日常刑偵實戰工作中的偵查取證、現場勘查、跟蹤布控和協助抓捕等新需求，實現偵查改革創新的新模式。

現場勘查

在刑事案件現場，通常需要拍攝現場方位圖、概貌圖和細目圖來記錄和展示現場方位、周圍環境、進出路線、現場物證等信息。

通過無人機航拍技術可以實現全方位、多角度、多層次、大范圍展現案件現場全景樣貌，通過調節飛行高度和鏡頭焦距可對重點關注區域和物證進行概貌和細節攝錄，在完成現場記錄的同時還可實現現場的初步搜索。

無人機拍攝現場環境

在野外現場中，無人機拍攝的現場圖片可以直觀地展示尸體狀態、周邊環境，最便捷地獲取現場信息。在大范圍、涉及多個現場的案件中能夠直接展示多個案發現場的位置關系，為確定犯罪嫌疑人案發前后的活動軌跡和路線提供依據。

無人機搭載紅外攝像頭還可在夜間和照明條件差的情況下對犯罪現場進行勘查和搜索，結合三維建模技術，可以實現案件現場三維高精度重建和測量，為案件分析研判提供更加立體和直觀的現場信息。

地形三維建模

偵查取證

當偵查區域較大、地形較為復雜或者由于社會因素等方面限制不利于人力進行實地偵查時，無人機能夠擔負起代替人工進行偵查取證的任務。

無人機利用裝載的照相機、攝影機、微光夜視儀、紅外掃描器和雷達等設備，實現偵查和取證功能。

在破獲刑事案件過程中，在很多時候往往是已經掌握了犯罪嫌疑人的落腳點，但卻因為是人群密集的居民區，或者是在小區的高層建筑內，這在一定程度上限制了偵查工作的進一步開展。在這種情況下，偵查員一不小心就會打草驚蛇。

無人機航拍密集居民區

如果警方利用無人機在高層建筑或者密集的居民區開展高空偵查，通過無人機傳回實時的視頻和圖片信息，分析犯罪嫌疑人的居住環境，甚至是室內情況，在獲取相關信息的同時可有效減少暴露的幾率。