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真正的黑科技,你絕沒見過的無人機應用

2016-04-18   瀏覽次數:8268

位于賓夕法尼亞州的KMel Robotics公司最擅長利用多組小型無人機組成編隊,并進行表演。

早前,他們利用無人機組了一支樂隊,并演奏了《查拉圖斯特拉如是說(Also sprach Zarathustra)》、《鐘聲頌歌(Carol of the Bells)》、《星條旗之歌(The Star-Spangled Banner)》等樂曲,相信理查德?施特勞斯如果看到這一幕也會震驚吧。

這家科技公司擅長利用軟件算法,使無人機在無GPS的室內進行有效的編組飛行。當然,如果僅僅是懸停和上下浮動還不夠。近日,他們又與雷克薩斯轎車合作了一款廣告,將無人機“小朋友們”玩活了!它們可以自動變換隊形、避開障礙物,

KMel Robotics公司通過給多旋翼無人機上布置被動標記點(近紅外光線下反光)或主動標記點(主動發射近紅外光線),紅外運動捕捉系統通過識別標記點來認知無人機,實時捕獲無人機飛行姿態和位置信息。


運動捕捉系統實時捕捉到無人機的六自由度信息,并傳回控制計算機。控制計算機根據預設的飛行軌跡和實際的飛行軌跡的差別修正飛行參數,并發送飛控制指令給無人機,從而控制無人機高精度的、平穩的、無偏差的飛行。



這項利用三維紅外運動捕捉系統實現多旋翼無人機的飛行定位,使無人機可以準確的控制自己的位置的技術,已受到如大疆、百度、北京航空航天大學等多家無人機研究機構或公司的關注。


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