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  產品介紹

針對復雜環境下各類災害及事故應急處置的流程與方案，研發生產的面向突發事件的快速大載荷應急處置救援機器人，該機器人具有爬坡、越障、轉彎、跨溝壑等能力，能夠適應災后復雜的地面環境；搭載多自由度液壓大負載機械臂，發生災害時可以通過大負載液壓手臂清除路障，實現剪切、破碎、移除等操作，并投送給養和救援裝備；同時具備網絡傳輸和圖像采集功能，可完成現場監測，將現場信息反饋給操作人員，以實現代替救援人員先行進入危險場所處置高危隱患、實施救援任務的目的，填補并完善有限空間救援方案。

 產品參數

1.移動平臺性能指標：

（1）整機重量：整機重量不大于 650 千克，包含移動平臺（含電池）、機械 臂、操控終端（含電池）等，不含末端破拆工具、線纜、備用電池、充電器、裝 配維修工具等配套器材；

（2）單機外形尺寸（長×寬×高）：不大于 1600×950×1300 毫米（運輸狀態）；

（3）主履帶懸掛減震式底盤，可原地自轉；

（4）最高行駛速度：不小于 5.4 千米/小時；

（5）最大爬坡度：不小于 32 度；

 （6）最大側坡通過能力：不小于 20 度；

（7）最大垂直越障高度：不小于 200 毫米；

（8）最大越壕寬度：不小于 400 毫米；

（9）最大負載：不小于 300 千克；

（10）最大牽引力：不小于 5KN。

2.機械臂性能指標：

（11）最大機械臂展：≥1.5 米；

（12）最大抓取重量（含工具重量）：≥50 千克（展開），≥120 千克（收攏）；

（13）機械臂自由度：不小于 4 個（含機械手爪開合）；

（14）末端破拆工具：含多種末端破拆工具（鉤、剪、鉗、**，細長爪，撬 棍等），可以實現抓取、剪切、破拆等功能，并支持快速換裝；

（15）智能化操作：具備一鍵化操作功能（至少具備一鍵展開、一鍵收回）；

（16）機械臂主承載為液壓承載。

3.操控終端性能指標：

（17）控制性能：具備無線與有線兩種控制方式，且最大無線控制距離不小 于 1000 米（可視條件下），有線控制線纜長度不小于 200 米，具有自動收放線纜 功能。

（18）人機交互性能好，操作簡便安全，狀態監視信息豐富，能夠顯示電池 電量、可監控機械臂和移動平臺、作業時間等信息；

（19）操控終端顯示屏尺寸需用 8～12 英寸高清液晶顯示屏，具備防眩光功 能。多路視頻可任意切換，且彩色視頻圖像分辨率不低于 720×576，幀頻不低于 25 幀/秒，高清數字圖像數據傳輸無卡頓；

（20）持續工作時間：不小于 4 小時。