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     SDI-120型無人直升機是我公司獨有的高性能，大載重，高效費比無人直升機，采用單旋翼帶尾槳的常規氣動布局，配備水冷34馬力轉子發動機，沒有活塞發動機的活塞、曲軸、連桿機構，因此傳動平穩振動小。其油耗介于活塞發動機2沖程和4沖程之間。最大起飛重量120公斤，飛機布局易于載荷電子設備的安裝、載荷重量大、飛行穩定，綜合技術指標達到同級別無人直升機先進水平。

    控制方面使用了自適應魯棒控制。對風切邊、任務負載突然變化等干擾有很強的魯棒性，保證了飛行的安全。對機械磨損任務負載、重心等變化有很強的自適應性，保證了飛行的精度和安全。控制器可以進行速度控制也可以進行姿態控制，姿態控制有效的保證了惡劣條件下的飛行安全。

主要應用領域：植保農業、航拍航測、科學實驗、電力巡線等。

    特點：

    1、低高度控制穩定，能夠在3~5米高度穩定控制飛行。

    2、采用機頭指向恒定模式飛行，提高了工作質量和效率。

    3、操作簡單，實現一鍵起飛自動返航降落。

    參數指標

    任務載重：    45kg

    空機重量：    65kg

    最大起飛重量：120kg

    最大續航時間：2小時（20L油）

    發動機：      水冷轉子發動機

    發動機功率：  34hp

    長度：        3.0m（不含槳葉）

    高度：        1.3m

    寬度：        0.82m

    旋翼直徑：    3.6m

    槳葉片數：    2

    燃油：        95#汽油