小型排爆機器人產品參數:
1. 移動平臺系統
速度: 1.2m/s。
負載能力 : 35kg。
爬坡、樓梯能力 : 35°(斜坡)、35°(樓梯)。
2 組電池工作時間 2-10h (根據不同任務需要),可同時配置4 組。
通訊: 無線2.4G,300m 可視距離;有線100m。
2.手臂系統
抓取能力: 水平全展開時:3kg 最大夾取:6kg。
攝像頭: 4 路低照度彩色,監控攝像頭可控變焦。
自由度:8個獨立自由度:肩關節旋轉360度連續;肩關節俯仰160度;肘關節(1)265度,肘關節(2)259度;手爪旋轉360度連續;手爪張開180度;攝像頭旋轉360度連續;攝像頭俯仰245度。
3.操控終端系統
圖像: 4路圖像,3D 模擬顯示。
屏幕: 8.4LCD,陽光直射可讀。
操控 :多自由度手柄。