• 產(chǎn)品參數(shù)：
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HXM3112是一款高性能的PDR（Pedestrian Dead-Reckoning）室內(nèi)定位模塊產(chǎn)品，板級(jí)集成了多個(gè)6DOF MEMS IMU傳感器和一顆具有FPU功能的Cotex-M4 處理器。每一顆模組出廠前逐一進(jìn)行嚴(yán)格的誤差標(biāo)定處理，并采用陣列傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)和自動(dòng)誤差補(bǔ)償算法，有效降低了MEMS IMU的零偏誤差、隨機(jī)噪聲和零偏穩(wěn)定性誤差；最大3000Hz以上的慣性解算周期可保持在各種特殊運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（跑步，跳躍等）具有良好的定位精度和穩(wěn)定性；內(nèi)置ZUPT-KALMAN濾波器可不間斷的對(duì)慣性系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差進(jìn)行校正和補(bǔ)償。另外，為用戶提供豐富的控制接口和數(shù)據(jù)接口，可以對(duì)模塊的功耗、運(yùn)行模式進(jìn)行控制和管理；主要應(yīng)用于徒步室內(nèi)定位，室內(nèi)機(jī)器人定位等。