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室內定位模塊(可用于消防、礦井室內定位,機器人,無人機定位)

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商品詳情

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產品介紹

HXM3112是一款高性能的PDR(Pedestrian Dead-Reckoning)室內定位模塊產品,板級集成了多個6DOF MEMS IMU傳感器和一顆具有FPU功能的Cotex-M4 處理器。每一顆模組出廠前逐一進行嚴格的誤差標定處理,并采用陣列傳感器數據預處理技術和自動誤差補償算法,有效降低了MEMS IMU的零偏誤差、隨機噪聲和零偏穩定性誤差;最大3000Hz以上的慣性解算周期可保持在各種特殊運動狀態(跑步,跳躍等)具有良好的定位精度和穩定性;內置ZUPT-KALMAN濾波器可不間斷的對慣性系統產生的累計誤差進行校正和補償。另外,為用戶提供豐富的控制接口和數據接口,可以對模塊的功耗、運行模式進行控制和管理;主要應用于徒步室內定位,室內機器人定位等。

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