我國的警察分為五大系統，分別是公安系統人民警察（簡稱“公安民警”，最高機關是公安部）、國家安全系統人民警察（國安民警，國家安全部）、監獄勞教系統人民警察（監獄民警，司法部監獄局、司法部勞教局）、人民法院司法警察（法院法警，最高人民法院司法警察局）、人民檢察院司法警察（檢察院法警，最高人民檢察院司法警察局）。民警行使行政是法權和部分司法權，法警行使司法權、沒有執法權。

公安系統分為多個警種，刑警（刑事警察）就是其中之一，指的是負責刑事犯罪案件偵查工作的警察、也叫“刑偵民警”。

各級公安機關都有刑警隊，大致分為：公安部刑偵局、公安廳（直轄市公安局）刑警總隊、市公安局（直轄市公安分局）刑警支隊、公安分局（縣公安局、縣級市公安局、直轄市城區派出所）刑警大隊、派出所刑警中隊。

武警”是個范圍很廣的概念：廣義上是指武裝警察序列、多指武警部隊、有時特指武警內衛部隊（沒有特別說明警種的武警部隊就是內衛部隊，比如“武警山東總隊”、“武警8710部隊”都是內衛）。

武警序列由武警部隊和公安現役部隊組成，一共八個警種，分別是武警內衛、水電、交通、黃金、森林部隊和公安邊防、消防、警衛部隊，全序列所有警種人員統一實行兵役制、穿武警警服、實行和軍銜制相同的武警警銜制、享受和PLA同等的待遇。

武警部隊的全稱是“中國人民武裝警察部隊”、隸屬于武警總部。其中內衛部隊（先后于1982年由PLA內衛部隊、1996年由PLA乙種步兵師轉隸組成）是武警總部直屬警種，負責城市巡邏、重要目標守衛、處置突發事件、反恐等任務；

水電、交通、黃金部隊（于1985年由PLA基建工程兵部隊轉隸組成）是武警總部和國家各相關部委共同管理的專業警種，負責國家經濟建設，包括大型水利工程、路橋工程的施工建設、大型金礦的勘探開采等任務；

森林部隊（于1988年由武裝森林警察轉隸組成）是武警總部和國家林業局（原林業部）共同管理的專業警種，負責森林守衛、森林消防等任務。

公安現役部隊是直接隸屬于公安部的兵役制警種，列入武警序列、但是和武警總部沒有任何隸屬關系、只在軍事等方面接受武警總部的工作指導（注意不是“領導”），包括邊防、消防、警衛部隊三個警種（因為公安現役部隊列入武警序列，所以公安邊、消、警又叫“武警邊、消、警”）。

邊防部隊負責執行國（邊）界武裝巡邏、警戒，口岸邊防檢查，邊境及海上治安管理，防范打擊潛入潛出，打擊偷渡、走私、販槍、販毒及其他跨境犯罪，開展涉外邊防合作，處理邊界事務等任務；

消防部隊的任務就用不著再啰嗦了；

警衛部隊的任務視部隊級別不同而不同：公安部警衛局（八局）負責“四副兩高”的警衛工作、公安廳/直轄市公安局警衛局負責當地領導人和重要來賓的警衛工作。

特警是指專門負責處突、反恐等任務的“特種警察”，公安系統和內衛部隊都有自己的特警隊，其中比較出名的有藍劍突擊隊（北京市公安局特警總隊一支隊）、成都黑豹特警隊（1995年組建，公安系統最早的非現役特警隊）、雪豹突擊隊（武警北京總隊十三支隊三大隊，原“雪狼突擊隊”，內衛）、武警特警學院（1982年組建，原公安部反劫機特種部隊，現在是武警總部直屬院校之一，內衛）。

公安和武警區別：編制不同，除鐵路公安是大型國企編制、林業公安是事業編制以外，各級公安機關、各部委行業警察都是公務員編制，而武警是現役編制；

性質不同，公安民警有執法權和司法權，武警官兵沒有這些權力（公安現役部隊警官除外）；

隸屬關系不同，公安民警和公安現役部隊官兵隸屬于公安部、武警官兵隸屬于武警總部，公安部和武警總部沒有隸屬關系。

公安特警和武警特警的區別：隸屬關系和編制不同，任務基本相同。

特警和刑警的區別：任務不同，武警特警和刑警的隸屬關系不同。